[实用新型]双定子平衡直驱电动轮

权利要求书

1.一种双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：具有动力轮（1），所述动力轮（1）的左、右两侧分别安装左转子总成（2）、右转子总成（3），所述左转子总成（2）包括左转子盖（21）、位于左转子盖（21）的左侧的左转子铁芯（22）、位于左转子铁芯（22）的左侧的左转子磁钢（23）；所述右转子总成（3）包括右转子盖（31）、位于右转子盖（31）的右侧的右转子铁芯（32）、位于右转子铁芯（32）的右侧的右转子磁钢（33）；左转子盖（21）与动力轮（1）的左侧面固定，右转子盖（31）与动力轮（1）的右侧面固定， 

所述左转子总成（2）的左侧安装有左定子总成（4），所述右转子总成（3）的右侧安装有右定子总成（5），所述左定子总成（4）包括左定子铁芯（41）、绕在左定子铁芯（41）上的左电机线圈（42）、安装在左定子铁芯（41）外的左定子外壳（43）；所述右定子总成（5）包括右定子铁芯（51）、绕在右定子铁芯（51）上的右电机线圈（52）、安装在右定子铁芯（51）外的右定子外壳（53）；所述左定子总成（4）的左定子铁芯（41）与左转子磁钢（23）间隙对应，所述右定子总成（5）的右定子铁芯（51）与右转子磁钢（33）间隙对应； 

所述左定子总成（4）、左转子总成（2）、动力轮（1）、右转子总成（3）、右定子总成（5）均安装在同一支撑轴（6）上。 

2.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述动力轮（1）的内孔与支撑轴（6）之间通过轴承（7）连接。 

3.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左电机线圈（42）、左转子磁钢（23）、左转子铁芯（22）的内孔壁面与 支撑轴（6）之间间隔有左定径套（81），所述右转子铁芯（32）、右转子磁钢（33）、右电机线圈（52）的内孔壁面与支撑轴（6）之间间隔有右定径套（82）。 

4.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左定子铁芯（41）的部分内壁面与支撑轴（6）之间间隔有左内固定圈（91），所述左定子铁芯（41）的部分外壁面与左定子外壳（43）之间间隔有左外固定圈（92）； 

所述右定子铁芯（51）的部分内壁面与支撑轴（6）之间间隔有右内固定圈（93），所述右定子铁芯（51）的部分外壁面与右定子外壳（53）之间间隔有右外固定圈（94）。 

5.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左定子总成（4）左侧安装有左安装架（101），所述左定子外壳（43）与左安装架（101）固定，所述右定子总成（5）右侧安装有右安装架（102），所述右定子外壳（53）与右安装架（102）固定。 

6.根据权利要求5所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述支撑轴（6）伸出左安装架（101）的端部由左垫片及左螺母定位，所述支撑轴（6）伸出右安装架（102）的端部由右垫片及右螺母定位。 

7.根据权利要求5所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左转子盖（21）与左定子外壳（43）相对的延伸部位非接触，所述右转子盖（31）与右定子外壳（53）相对的延伸部位非接触。 

8.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所 述左定子总成（4）的左电机线圈（42）由第一电控制器控制，所述右定子总成（5）的右电机线圈（52）由第二电控制器控制； 

由第一电控制器控制的左电机线圈（42）与由第二电控制器控制的右电机线圈（52）输出相同或不同的磁场。 

9.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左转子磁钢（23）、右转子磁钢（33）分别由多片沿圆周分布的扇形磁钢片组成。