[实用新型]一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置，所述自动搬运装置设置在板栅生产线末端，其特征在于，所述自动搬运装置设置有主架体，主架体上设置有三轴方向导轨，通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手，所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型。

2.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述导轨包括X、Y和Z轴方向导轨，Y轴方向导轨架设在X 轴方向导轨上可通过X 轴方向导轨滑动，Z轴方向导轨架设在Y轴方向导轨上可通过Y轴方向导轨滑动，Z轴方向导轨自身可上下移动，所述机械手设置在Z轴方向导轨下端。

3.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述X 和Y轴方向导轨分别由两根并行的导轨构成，所述Z轴方向导轨由单根导轨构成。

4.如权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于，所述X、Y和Z轴方向导轨均采用直线运动单元，设置有电动机进行驱动。

5.如权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述X轴方向的导轨设置有一台电动机，两根导轨之间通过传动轴传动。

6.如权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于，所述X、Y和Z轴方向导轨的两端均设置有限位缓冲装置。

7.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述机械爪通过气缸驱动开合，机械爪所包括的爪臂分成两组相对设置。

8.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述机械手配合机械爪设置有定位臂，定位臂夹持的间距适配于待抓取板栅的宽度，并且固定不变，张开状态下的机械爪位于所述定位臂夹持区域之外。

9.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述自动搬运装置设置有感应板栅是否到位的传感器，还设置有自动控制装置进行整体作业控制。

10.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述主架体下方配合机械手设置有托盘转运平台，所述转运平台呈直线型或拐角型。