[实用新型]电磁引导多功能运输系统

权利要求书

1.电磁引导多功能运输系统，其特征在于：包括运输车(1)、信号发生器(2)、遥控器(3)，所述运输车(1)上设置有控制模块(4)，控制模块(4)通过导线与蓄电池(5)电连接，设置于运输车(1)两侧的电机驱动轮(6)及固定安装在运输车(1)前面的若干电磁传感器(7)分别与控制模块(4)电连接，所述电磁传感器(7)不断检测来自信号发生器(2)发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块(4)，信号通过控制模块(4)上设置的单片机处理后从而判断信号发生器(2)的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮(6)的偏摆方向及驱动速度，使运输车(1)能够沿着引导线(9)的方向行驶，所述遥控器(3)与控制模块(4)上设置的遥控信号接收模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述信号发生器(2)为电源方波发生器，其引导线(9)为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。

3.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的遥控器(3)内设置有操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。

4.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的运输车(1)的前面固定安装有三个电磁传感器(7)，位于运输车(1)后面底部设置有两个万向轮(8)。