[实用新型]取样机械手装置

权利要求书

1.一种取样机械手装置，包含伺服电机、伺服电机驱动的旋转轴、压力传感器、真空发生装置、取样手臂、伸缩负压导管、伸缩负压导管驱动装置及带负压口的取样头，取样手臂与伺服电机驱动的旋转轴相连，带负压口的取样头设置于伸缩负压导管的前端，其特征在于，所述伺服电机运行时，伺服电机驱动的旋转轴带动取样手臂同步转动。

2.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述伸缩负压导管设置于取样手臂内，可伸出或缩回。

3.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述取样手臂的转动速度与生产线传输带上的取样样品运行速度同步。

4.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述带负压口的取样头上设有条形凹槽，凹槽上设有1个或多个负压吸口。

5.根据权利要求4所述的取样机械手装置，其特征在于，所述凹槽为圆弧形，其直径大于取样样品直径。

6.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述伺服电机可固定于安装固定架上。

7.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述真空发生装置为真空气泵或喷管射流真空发生器。

8.根据权利要求1所述的取样机械手装置，其特征在于，所述伸缩负压导管驱动装置为气缸或电机。