[实用新型]一种连续式卸船机平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸船设备，具体涉及一种连续卸船机。

背景技术

世界上大宗散货（如铁矿石、煤炭等）的主要卸船设备为卸船机，常见的卸船机是抓斗卸船机和连续式卸船机。抓斗卸船机主要由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属机构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。其主要缺点是不环保，且单机卸船额定能力最大只达到3000t/h，卸船效率低，效率通常维持在50%～55%。

连续式式卸船机因为效率高、污染小而得到广泛使用，然而其在抓放物体的时候，平衡性稍差，有待提高。

实用新型内容

本实用新型提出一种连续式卸船机平衡机构，解决了现有的连续式卸船机平衡性差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种连续式卸船机平衡机构，包括三角架，回转支撑架与三角架、第二连杆、第三连杆组成四连杆机构，回转支撑架与卸料器上的固定支撑架、大梁、第一连杆组成平行四边形机构，第二连杆、第三连杆、大梁支撑架铰接相连。

回转支撑架左侧设有两个在同一竖直线上的铰接孔。

三角架上设有配重块。

所述大梁上设有第一输送机。

所述回转支撑架下端与回转机构相连。

本实用新型的平衡机构上设有四连杆机构和平行四边形机构，在取料的时候能够调整取料机构使之与物料的平面接触，可以调整卸料机的平衡性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态示意图。

其中，1.行走机构，2.第二输送机，3.回转机构，3-1.回转支撑架，3-3.铰接孔，4.平衡机构，4-1第三连杆，4-2.三角架，4-3.第二连杆，4-4.第一连杆，4-5.大梁，4-6.大梁支撑架，4-7.配重块，5.卸料器，5-3.固定支撑架，6.提升机构，7.取料机构，8.油缸，9.下料漏斗，10.第一输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种连续式卸船机平衡机构，包括三角架4-2，回转支撑架3-1与三角架4-2、第二连杆4-3、第三连杆4-1组成四连杆机构，回转支撑架3-1与卸料器5上的固定支撑架5-3、大梁4-5、第一连杆4-4组成平行四边形机构，第二连杆4-3、第三连杆4-1、大梁支撑架4-6铰接相连。

本实用新型所在的卸船机结构如下：包括行走机构1，行走机构1下方设有下料漏斗9，行走机构1上设置第二输送机2和回转机构3，回转机构3与平衡机构4相连，平衡机构4与回转机构3之间设有油缸8，平衡机构4与卸料器5相连，卸料器5与提升机构6相连，提升机构6与取料机构7相连。

其中，回转支撑架3-1左侧设有两个在同一竖直线上的铰接孔3-3。三角架4-2上设有配重块4-7。所述大梁4-5上设有第一输送机10。

本实用新型所述的平衡机构中，四连杆机构作用如下：当卸料器5随大梁4-5向上或向下运动时，尾部的配重块4-7以小于大梁运动的角度进行变化，从而减小头部转动时重心的偏移，使重心一直保持在回转机构3的中线上，使得平衡机构4在任何工作情况下保持平衡，从而保证整机在运行时更加平衡安全。平行四边形机构中：回转支撑架3-1左侧的两个铰接孔3-3是固定保持竖直状态，能保证大梁4-5角度变化时，卸料器5、取料机构7、提升机构6在任何工作情况下保持船底垂直取料状态。

平衡机构4用钢构件与转动支点的组成，解决了卸料器5与平衡机构4的角度变化、平衡等问题，本结构中无钢丝绳与缠绕机的磨损，维护更加简单。降低维护成本和设备维修率，更加安全可靠。