[实用新型]一种毛巾织机起圈控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无梭织机上的控制装置，具体地说是一种毛巾织机起圈控制装置。

背景技术

目前的毛巾织机布动起圈装置采用的是起圈电机驱动连杆装置，通过连杆装置控制织机前后摆动杆，实现往复摆动，达到起毛圈的目的。整个装置结构复杂，运动不精确，而且机器震动较大，成本较高。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种起圈高度精确、可调、范围大，能够减小机器震动的毛巾织机起圈控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种毛巾织机起圈控制装置，包括主控电脑、毛经伺服电机、地经伺服电机、卷取伺服电机、毛经线性传感器和地经线性传感器，所述毛经伺服电机、地经伺服电机、卷取伺服电机、毛经线性传感器、地经线性传感器均与所述主控电脑连接在一起，所述的毛经线性传感器设置在毛经后梁机构上，地经线性传感器设置在地经后梁机构上，毛经经纱沿毛经伺服电机、毛经后梁机构依次进入开口机构、导布辊机构、卷取伺服电机、卷取上压辊机构和卷取下压辊机构，地经经纱沿地经伺服电机、地经后梁机构依次进入开口机构、导布辊机构、卷取伺服电机、卷取上压辊机构和卷取下压辊机构，所述卷取伺服电机上设置有卷取上压辊机构和卷取下压辊机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用交流伺服电机驱动与毛经线性传感器相结合的控制技术，控制毛经、地经的移动量，达到起圈的目的，取消了原有技术中的专用起圈电机、专用前后连杆机构、中间传动机构等。本实用新型起圈高度精确、可调、范围大，减小了机器震动，降低了机构成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图；

图中：1、毛经伺服电机，2、地经伺服电机，3、卷取伺服电机，4、毛经线性传感器，5、地经线性传感器，6、卷取下压辊机构，7、毛经经纱，8、毛经后梁机构，9、地经后梁机构，10、地经经纱,11、开口机构，12、导布辊机构,13、卷取上压辊机构。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2对本实用新型作进一步的说明：

一种毛巾织机起圈控制装置，包括主控电脑、毛经伺服电机1、地经伺服电机2、卷取伺服电机3、毛经线性传感器4和地经线性传感器5，所述毛经伺服电机1、地经伺服电机2、卷取伺服电机3、毛经线性传感器4、地经线性传感器5均与所述主控电脑连接在一起，所述的毛经线性传感器4设置在毛经后梁机构8上，地经线性传感器5设置在地经后梁机构9上，毛经经纱7沿毛经伺服电机1、毛经后梁机构8依次进入开口机构11、导布辊机构12、卷取伺服电机3、卷取上压辊机构13和卷取下压辊机构6，地经经纱10沿地经伺服电机2、地经后梁机构9依次进入开口机构11、导布辊机构12、卷取伺服电机3、卷取上压辊机构13和卷取下压辊机构6，所述卷取伺服电机3上设置有卷取上压辊机构13和卷取下压辊机构6。

本实用新型的工作过程是：以三纬起圈为例，前两纬时毛经伺服电机1和地经伺服电机2接收到主控电脑的信号后，分别主动送出一定量的毛经经纱7和地经经纱10，毛经经纱7和地经经纱10分别通过毛经后梁机构8和地经后梁机构9到达开口机构11，此时经纱张力降低，而织造时还需要保证稳定的张力，主控电脑会对卷取伺服电机3发出正转信号，即卷取伺服电机3补偿这一张力，此时，毛经经纱7和地经经纱10已通过导布辊机构12到达卷取伺服电机3，卷取伺服电机3上的卷取上压辊机构13带动经纱正转，从而使布面往织机前方移动，此时打入织口两根纬纱。第三纬时，主控电脑会给卷取伺服电机3反转信号，卷取下压辊机构6带动经纱运动，毛经线性传感器4和地经线性传感器5接收到张力信号后传给主控电脑，主控电脑又将反转信号传递给毛经伺服电机1和地经伺服电机2，让其反转，根据设定的起圈高度，毛经经纱7的后退量比地经经纱10的小，同时毛经经纱7、地经经纱10保持恒定的张力，毛经比地经的张力小，故在地经和纬纱的挤压下形成毛圈。

图2中，毛经线性传感器4与地经线性传感器5所受到的张力信号经主控电脑处理后与毛经伺服电机1、地经伺服电机2、卷取伺服电机3相互反馈控制。

本实用新型中的其他部分采用现有技术，在此不再赘述。