[实用新型]一种电机堵转的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机堵转的检测装置。 

背景技术

机电产品中常常利用电机为机械运动提供动力源，电机输出的旋转力通过齿轮齿条、皮带轮、蜗轮蜗杆、连杆等机械传动构件将圆周运动转换为直线运动或其他圆周运动，但因为机械部件做直线运动或圆周运动时难免会产生阻滞，为防止阻滞后扭力太大导致机械部件变形，目前常见的做法是通过电磁离合器来中转电机的驱动力。 

如图1所示，现有的电磁离合器1通过电磁力来控制离合，电机2输出的扭力通过皮带传送给电磁离合器1的主动部分1a，当电磁离合器1通电时，主动部分1a产生电磁力将从动部分1b吸住，再利用主动部分1a和从动部分1b之间的摩擦力带动从动部分1b转动，从动部分1b再通过齿轮齿条、皮带轮、蜗轮蜗杆、连杆等机械传动构件将圆周运动转换为直线运动或其他圆周运动。 

该电磁离合器1的工作原理为：当机械部件平稳运行时，电磁离合器1的从动部分1b受到的阻力小于主、从动部分1a和1b之间的摩擦力，此时电机2的扭力能正常传递给机械部件。但当机械部件存在阻滞而无法运动时，电磁离合器1的从动部分1b受到的阻力变大，当该阻力超过主、从动部分1a和1b之间的摩擦力时，主从动部分1a和1b可相向旋转，超出部分的摩擦力可被抵消，既能防止机械部件受力过大而变形或折断，又能避免电机2因电流过大而烧毁。 

上述采用电磁离合器防止机械部件由于堵转而受损的解决方案存在以下不足： 

第一，由上述电磁离合器1的工作原理可知，电机2扭力被切断的关键在于离合器主、从部分1a和1b之间的摩擦力，而该摩擦力既取决于通过离合器的电流，又取决于主动部分电磁吸铁的吸力，还取决于离合器主、从动部分1a和1b之间的安装间距，若上述参数设置不合理，往往会导致离合器失效，即需要切断扭力时不切断，不需要切断扭力时误切断，因此，采用电磁离合器的解决方案可靠性不足； 

第二，电磁离合器的价格较高，采用电磁离合器的解决方案实施成本较高。 

另外，现有技术中还提供了另一种防止机械部件由于堵转而受损的解决方案，即检测电机的驱动电流：当电机处于堵转状态时，电机的驱动电流会加大，通过检测电机的驱动电流 即能获知电机的工作状态，从而及时的切断传动扭力，以避免机械部件由于堵转而受损。对直流电机来说，该解决方案可较好地检测堵转，但对于脉冲驱动的步进电机来说，则无法根据瞬间电流来检测出电机是否发生堵转。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机堵转的检测装置，能够可靠的检测出电机是否发生堵转。 

本实用新型的目的是通过以下的技术措施来实现的： 

一种电机堵转的检测装置，所述电机的转轴安装有传动齿轮，其特征在于：所述的检测装置包括受感构件、支架和感应器；所述受感构件固定在传动齿轮上随之圆周转动，所述感应器通过支架固定安装在电机的机身上，并且，该感应器位于所述受感构件的转动轨迹上，使得所述受感构件转动至感应器的位置时，处于感应器的感应区域之内。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器为磁感应开关，所述受感构件包括磁铁。 

为了避免感应器收到干扰，以提高检测装置的可靠性，作为上述实施方式的一种改进，所述磁感应开关的感应方向朝下设置，所述受感构件还包括安装片，该安装片的一端固定在传动齿轮的端面，另一端则固定有所述磁铁，并使得磁铁转动至最靠近磁感应开关的位置时，位于磁感应开关的下方。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器为接近开关，所述受感构件为金属片。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器为反射式光电开关，所述受感构件为反光片。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器为对射式光电开关，所述受感构件为挡光片。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器为机械微动开关，所述受感构件为压片。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述感应器在受感构件处于感应区域内或感应区域外时，输出高电平或低电平。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：