[实用新型]一种自动跟随行李箱及电子标签

说明书

技术领域

本实用新型涉及行李箱技术领域，特别涉及一种自动跟随行李箱及电子标签。

背景技术

目前，人们出行时携带的行李箱具有伸缩拉杆以及脚轮，脚轮有设置两个的，有设置四个的。在行进过程中，使用者需要拉着伸缩拉杆，在拉力的作用下，脚轮在地面上滑动使行李箱前进。但是，这样使用者需要时刻拉着行李箱，行李箱才能前进，耗费使用者的体力，并且无法释放双手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动跟随行李箱及电子标签，能够自动跟随使用者前进。

本实用新型提供一种自动跟随行李箱，包括：RFID天线、传动轮、控制器、传感器和电机；

所述RFID天线，用于捕获使用者身上携带的电子标签发出的无线信号，并将所述无线信号发送给所述控制器；

所述传感器，用于扫描周围环境中的障碍物的位置，将扫描结果发送给所述控制器；

所述控制器，用于由所述无线信号和所述扫描结果，控制所述传动轮的方向；

所述电机，用于驱动所述传动轮转动。

优选地，还包括充电电池和充电接口；

所述充电电池为所述电机提供电源；

所述充电电池通过所述充电接口进行充电。

优选地，所述传感器为超声波测距传感器。

优选地，还包括设置在行李箱箱体上的电子标签充电触点；

所述电子标签通过磁力吸附于所述充电触点上进行充电。

优选地，还包括伸缩式拉杆和至少一个脚轮。

优选地，所述RFID天线为两组指向性RFID天线；

两组所述指向性RFID天线设置为预定夹角，以捕获电子标签在二维平面中的位置。

优选地，还包括设置于行李箱箱体内的蜂鸣器；

所述控制器检测到电子标签与行李箱的距离大于预设值时，控制所述蜂鸣器进行报警。

本实用新型还提供一种与上述自动跟随行李箱对应的电子标签，包括：RFID线圈和电源；

所述RFID线圈，用于连续发出无线信号；

所述电源，用于为所述RFID供电。

优选地，所述电源为充电电池，所述充电电池通过磁力吸附于行李箱上进行充电。

优选地，还包括LCD屏幕、功能按键和钥匙圈搭扣。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实施例提供的自动跟随行李箱，在行李箱上设置RFID天线、传动轮、控制器、传感器和电机，通过RFID天线捕获电子标签发出的无线信号，从而获取电子标签的位置，跟踪使用者的位置。由传感器获得周围障碍物的位置，使行李箱避开障碍物行进。由电机为传动轮提供电源，驱动传动轮转动，控制器控制传动轮的转动方向。本实用新型提供的行李箱，可以自动跟随使用者行进，不用使用者拉着拉杆进行行进，这样解放了使用者的双手，并且不必耗费使用者的体力，实现了真正意义上的自动行进。

附图说明

图1是现有技术中逆变器的电压外环电感电流内环双闭环控制原理框图；

图2是图1对应的传递函数模型示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，该图为本实用新型提供的自动跟随行李箱实施例一示意图。

本实施例提供的自动跟随行李箱，包括：RFID天线9、传动轮4、控制器7、传感器3和电机（图中未示出）；

所述RFID天线9，用于捕获使用者身上携带的电子标签发出的无线信号，并将所述无线信号发送给所述控制器7；

RFID天线9可以接收到电子标签发出的无线信号，从而确定电子标签的位置。

所述传感器3，用于扫描周围环境中的障碍物的位置，将扫描结果发送给所述控制器7；

传感器3可以确定周围环境中的障碍物的位置，使行李箱在行进过程中避开这些障碍物。

所述控制器7，用于由所述无线信号和所述扫描结果，控制所述传动轮4的方向；

所述电机，用于驱动所述传动轮4转动。

需要说明的是，本实施例中不具体限定传动轮4的具体个数，实际应用中可以根据具体情况来设置传动轮4具体的个数。