[实用新型]一种成组瓷器自动上坯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷机械中的瓷器上坯装置。特别是涉及一种可实现自动上坯和取成品的成组瓷器自动上坯装置。

背景技术

目前，许多类如盘子、碟子等陶瓷餐具大都是需要操作人员用双手拿住泥胎，放到成型机工作台上进行仿型加工，通过滚压成型机成型，然后手工将成型后的坯体放到链式干燥机干燥，再输送到下一道工序。因成型加工时间短，操作人员要连续不间断的将成品搬下，再将泥胎放上，由于是由人工完成陶瓷成型机与干燥机之间的连接，操作人员需要搬运重物转身操作，而且操作人员采用站立姿势操作，容易疲劳，特别是垂直循环干燥机，每个托架可放多个餐具，一个一个人工摆放，劳动量很大，工作效率很低，同时生产效率也很难保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以替代手工操作，改善工人工作条件，提高瓷器上坯效率的成组瓷器自动上坯装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。

所述的机架组件包括有支架，连接在支架顶端对称的两个侧边之间的丝杠，连接在支架顶端所述的该两个侧边之间且分别平行的位于所述丝杠两侧的两个导向柱，以及设置在支架顶端的一个侧边上的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接所述的丝杠的一端。

所述的同步抓取装置包括有：连接臂，设置在连接臂中部的传动套和设置在连接臂上并分别位于传动套两侧的两个导向套，通过气缸连接板安装在连接臂一侧下方的2个以上的第一升降气缸，所述的每一个第一升降气缸的气缸杆端部连接一个连接体，所述连接体的两端各设置一个夹紧装置，其中，所述的传动套套在机架组件中的丝杠上，所述的两个导向套分别对应的套在机架组件中的两个导向柱上。

所述的分段传送带包括有传送带机架和沿传送带机架长度方向依次设置的2段以上的传送机构，所述的2段以上的传送机构结构完全相同，均包括有：设置在传送带机架一侧边且位于该段传送机构的首端或尾端的主动电机，一端与所述主动电机的输出轴相连另一端设置在传送带机架上的相对应的另一侧的主动辊，与所述的主动辊相平行的设置在传送带机架上且位于该段传送机构的尾端或首端的从动辊，以及连接在主动辊和从动辊上的分段传送带，其中，所述的传送带机架长度方向的两个侧边上在与所述的主动辊两端相对应处各通过一个固定轴承座设置一个第一轴承，所述的主动辊的一端是贯穿第一轴承与所述的主动电机相连接，另一端直接连接另一侧的第一轴承，所述的传送带机架长度方向的两个侧边在与所述的从动辊两端相对应处分别各通过一个滑动轴承座设置有一个第二轴承，所述的从动辊的两端分别与所述的设置在传送带机架两侧的第二轴承相连接，所述两个滑动轴承座的一侧设置有用于通过调节滑动轴承座沿传送带机架长度方向水平移动的位置来实现分段传送带张紧的张紧螺钉。

所述的两联旋转机械手包括有：机架，通过连接板固定在机架内侧的减速机，输出轴连接减速机的输入端的电机，所述机架的上面垂直设置有旋转立柱，所述旋转立柱的下端通过贯穿的设置在机架上的轴承连接减速机的输出轴，所述旋转立柱的顶端通过连接件连接第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆通过连接平板连接两条直臂的一端，所述两条直臂的另一端分别各设置有一个夹紧装置。

所述的两条直臂之间形成有120°的夹角。

所述的夹紧装置包括有：两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的气缸杆通过一个卡爪连接板连接一个位于夹紧气缸下方的卡爪，所述的两个夹紧气缸对称设置的固定在连接体或直臂的下面，且所述的两个夹紧气缸的气缸杆位于外侧，两个卡爪相对设置。

本实用新型的一种成组瓷器自动上坯装置，可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。对不同高度的成型机可以进行调整，适应多规格成型加工；提高了成型加工的效率，适应性强。

附图说明

图1a是本实用新型的整体结构示意图；

图1b是图1a的A-A剖示图；

图1c是图1a的B-B剖示图；

图2a是本实用新型机架组的结构示意图；

图2b是图2a的仰视图；