[实用新型]基于云台的太阳跟踪装置

权利要求书

1.基于云台的太阳跟踪装置，包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台包括云台工作面，用于固定太阳能利用设备，其特征在于，所述太阳跟踪装置还包括方位探测组件和控制电路； 

其中，方位探测组件包括长方体箱体和至少4个方位探测光敏传感器，该长方体箱体包括2个正方形底面和4个长方形侧面，所述4个长方形侧面与正方形底面之一的4条公共边中部分别设置有方位探测光敏传感器，所述方位探测光敏传感器的光敏面露出长方体箱体侧面一定距离D，D的值根据预设探测精度确定，长方体箱体靠近方位探测光敏传感器的正方形底面固定于云台工作面上； 

所述控制电路与云台控制电机相连接，包括比较器和驱动电路，比较器用于比较方位探测光敏传感器的信号强度并输出控制信号至驱动电路，驱动电路根据控制信号输出驱动信号驱动控制电机控制云台旋转。 

2.根据权利要求1所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述长方体箱体表面为黑色。 

3.根据权利要求1所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述方位探测组件还包括与方位探测光敏传感器数量相同的采样电阻，所述采样电阻分别与方位探测光敏传感器串联，用于将方位探测光敏传感器探测光强对应的电流信号转换为电压信号输送至比较器。 

4.根据权利要求1或3之任一项权利要求所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置还包括光强探测组件，所述光强探测组件包括光强探测光敏传感器、电压比较器和开关单元，所述光强探测光敏传感器安装于长方体箱体远离方位探测光敏传感器的正方形底面中央，所述光强探测光敏传感器与电压比较器的输入端相连接，电压比较器的另一输入端输入阈值电压，所述开关单元包括控制端和开关端，所述开关端串联于方位探测组件的电源输入回路中，所述电压比较器的输出端与开关单元的控制端相连接，用于控制方位探测组件的电源通断。 

5.根据权利要求4所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述光强探测光敏传感器与一采样电阻串联，所述采样电阻的输出端连接于电压比较器的输入端。 

6.根据权利要求4所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述光强探测组件还包括可调电压组件，所述可调电压组件输出端电压可调，并作为阈值电压输出至电压比较器。 

7.根据权利要求1或3之任一项权利要求所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述云台为301云台。 

8.根据权利要求4所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述云台为301云台。 

9.根据权利要求4所述的基于云台的太阳跟踪装置，其特征在于，所述控制电路安装于云台工作面的背面与方位探测组件相对的位置处。