[实用新型]收卷机

权利要求书

1.一种收卷机，其包括：收卷轮、驱动收卷轮转动的主电机、传动连接在主电机和收卷轮之间的链条，所述收卷轮具有供管子缠绕的卷筒及至少部分设置在卷筒内的收卷轴，所述主电机通过链条带动收卷轴转动进而带动卷筒沿轴心线转动，所述卷筒沿轴心线的转动用以将管子自动缠绕到卷筒上，其特征在于：所述收卷机还设有摆线器、驱动摆线器沿横向移动的驱动电机、及用于探测收卷轮转动的传感器探头，所述摆线器用以将管子在收卷轮的轴向整齐地缠绕。

2.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述传感器探头的前端靠近所述收卷轴，所述收卷轮转动一圈，则所述传感器探头给驱动电机一个信号，以使驱动电机带动摆线器在横向方向上移动一个管子直径大小的位移。

3.如权利要求2所述的收卷机，其特征在于：所述传感器探头为红外线探头，且所述传感器探头与驱动电机之间连接有信号传递线缆。

4.如权利要求3所述的收卷机，其特征在于：所述驱动电机与摆线器之间设置有丝杆，所述摆线器上设置有与丝杆配合的螺母，所述驱动电机通过一传动带带动丝杆的运动，并通过丝杆与螺母之间的传递作用，进而带动摆线器的横向移动。

5.如权利要求4所述的收卷机，其特征在于：所述驱动电机是伺服电机或者步进电机。

6.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上设有两根平行的限位柱及位于两根限位柱之间的理管槽，所述管子经过理管槽后再缠绕至收卷轮上。

7.如权利要求6所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上还设有用于抵压管子的滚轮。

8.如权利要求7所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上还设有控制板，所述控制板上具有显示面板和若干控制按钮。

9.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述卷筒的两端均设置有金属手指，在收卷轮卷动管子时所述金属手指沿收卷轴的径向向外延伸并将管子限定在两端的金属手指之间，在手卷轮卷满管子以后，所述金属手指可以收回以将卷好的管子取下。

10.如权利要求9所述的收卷机，其特征在于：所述收卷机还设有用于驱动金属手指收回的气缸。