[实用新型]抛丸机自动上料工装

权利要求书

1.抛丸机自动上料工装，其特征在于：其包括：

移动车；

工件固定架，其安装在该移动车上，该工件固定架安装有用于固定若干工件的安装部；

工件翻转装置，其一端安装在该移动车上，其另一端安装在该工件固定架上，用于驱动该工件固定架翻转；

工件托挂装置，其安装在该工件固定架上，用于驱动该安装部升降；

控制系统，用于驱动该工件翻转装置与该工件托挂装置运行。

2.如权利要求1所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该工件翻转装置包括第一气缸、第一活动铰链、第二活动铰链以及第三活动铰链，该第一气缸的一端通过该第一活动铰链安装在该移动车上，另一端通过该第二活动铰链安装在该工件固定架上，该工件固定架的中部通过该第三活动铰链安装在该移动车上，该第一气缸的伸缩驱动该工件固定架以该第三活动铰链为中心旋转而实现该工件固定架翻转。

3.如权利要求2所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该工件托挂装置包括第二气缸，该第二气缸的一端与该工件固定架固定，另一端与该安装部固定，该第二气缸的伸缩驱动该安装部相对该工件固定架移动。

4.如权利要求3所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该控制系统安装在该移动车上，该控制系统包括至少两个换向阀、若干气管、气源，该气源通过该若干气管与该第一气缸、该第二气缸连通，该气源通过该至少两个换向阀分别控制该第一气缸与该第二气缸。

5.如权利要求3所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该第二气缸通过固定铰链与该安装部连接。