[实用新型]新型电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行器,更具体地说，它涉及一种新型电动执行器。

背景技术

执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要作用是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。现有的电动执行器内部传动机构散乱，结构安置不合理，不便于安装和拆卸，增加了维修难度，影响了使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种内部结构安排紧凑、合理的电动执行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型电动执行器，包括传动机构和依次设置的上壳体、下壳体、底板，所述的传动机构设于壳体内，所述的传动机构包括带有主动轮的电机、从动轮、行星齿轮机构、主轴、输出齿轮，所述的行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星小齿轮和外齿圈，所述的主动轮、从动轮、行星齿轮机构位于下壳体内，所述的主轴穿过从动轮、太阳齿轮，所述的电机设于上壳体内，所述的下壳体上设有可供主动轮穿过的通孔，所述的从动轮与主动轮啮合，所述的输出齿轮固定在外齿圈上。

本实用新型进一步设置为：所述的输出齿轮为内齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述的底板上设有与输出齿轮的内齿轮内径相适配的输出孔。

本实用新型进一步设置为：所述的主轴上设有轴套，下壳体的通孔所在面上设有轴孔，所述的轴套外径与轴孔孔径相适配。

本实用新型进一步设置为：所述的上壳体、下壳体、底板相互之间用螺钉固定。

通过采用上述技术方案，该新型电动执行器内部设有的传动机构，将电机产生的转速用行星齿轮机构调速，并通过与外齿圈固定连接的输出齿轮输出动力，其结构安排合理、紧凑，便于拆装和维修，大大延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型新型电动执行器实施例的结构剖视图。

附图标记：1、上壳体；2、下壳体；21、通孔；3、底板；31、输出孔；4、电机；5、主动轮；6、从动轮；7、行星齿轮机构；71、太阳齿轮；72、行星小齿轮；73、外齿圈；8、主轴；81、轴套；82、轴孔；9、输出齿轮。

具体实施方式

参照图1对本实用新型新型电动执行器实施例做进一步说明。

一种新型电动执行器，包括传动机构和依次设置的上壳体1、下壳体2、底板3，所述的传动机构设于壳体内，所述的传动机构包括带有主动轮5的电机4、从动轮6、行星齿轮机构7、主轴8、输出齿轮9，所述的行星齿轮机构7包括太阳齿轮71、行星小齿轮72和外齿圈73，所述的主动轮5、从动轮6、行星齿轮机构7位于下壳体2内，所述的主轴8穿过从动轮6、太阳齿轮71，所述的电机4设于上壳体1内，所述的下壳体2上设有可供主动轮5穿过的通孔21，所述的从动轮6与主动轮5啮合，所述的输出齿轮9固定在外齿圈73上。该新型电动执行器的电机4产生的转速通过主动轮5传递给从动轮6，并使得与从动轮6共轴的太阳齿轮71同步转动，由太阳轮71、行星小齿轮72、外齿圈73的配合调速，使其转速达到所需要求，最后通过与外齿圈73固定连接的输出齿轮9输出动力，其结构安排合理、紧凑，便于拆装和维修，大大延长了使用寿命。

所述的输出齿轮9为内齿轮。在输出动力满足的情况下，内齿轮比外齿轮更小，使得整个结构更小、更紧凑。

所述的底板3上设有与输出齿轮9的内齿轮内径相适配的输出孔31。将传动机构装在壳体内，并用底板3密封，仅露出输出齿轮9与设备连接配合，保证了该新型执行器的密封性。

所述的主轴8上设有轴套81，下壳体2的通孔21所在面上设有轴孔82，所述的轴套82外径与轴孔81孔径相适配。轴套81与轴孔82相适配，保证了主轴8在下壳体2内的密封性能。

所述的上壳体1、下壳体2、底板3相互之间用螺钉固定。用螺钉紧固可以随时拆卸，便于维修和保养。