[实用新型]一种电机堵转检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机，更具体地说，涉及一种电机堵转状态检测电路。 

背景技术

遥控飞机、遥控车等等玩具中，用作动力输出的电机是其中一个很重要的零件。在启动电源后，电机很有可能由于受到撞击或因为遥控飞机等的螺旋桨受迫无法正常旋转而发生故障，即电机发生堵转。一旦发生堵转，必须不进行任何保护处理，否则容易烧毁电机进而造成玩具损毁。而市场上很多玩内部主要利用单片机的AD口进行采样，通过检测点的电压变化来判断是否发生堵转，通常设定一个堵转AD阈值，采样的AD值超过该阈值时，则判断电机发生堵转。然而使用单片机AD口进行采样时，由于不同电机的驱动频率不同，因此通过AD口检测电机的堵转情况，其检测效率不高，并且不同的单片机接口设置有差异，在不具备AD口的情况下，增加AD口会增加成本。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的检测电机是否发生堵转的电路检测效率不高，且消耗成本的缺陷，提供一种可准确检测电机堵转情况且成本低的电机堵转检测电路。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机堵转检测 电路，包括单片机、电机及设置在所述单片机与所述电机之间的堵转保护电路，所述单片机通过所述堵转保护电路来控制所述电机的转动； 

所述电机包括正端及负端，所述正端用于连接外部电源； 

所述单片机至少包括第一I/O接口和第二I/O接口； 

所述堵转保护电路包括限流电阻、场效应管及检测电阻； 

其中，所述限流电阻一端连接到所述单片机的第一I/O接口，所述限流电阻的另一端与所述场效应管的栅极连接； 

所述场效应管的源极接地，所述场效应管的漏极与所述电机的负端相连接； 

所述检测电阻一端与所述电机(M)的负端相连接，另一端通过下拉电阻接地，所述单片机的第二I/O接口连接到所述检测电阻与所述下拉电阻之间； 

所述单片机检测所述检测电阻与所述下拉电阻之间的电位变化判断电机(M)的堵转情况，并通过输出经过所述限流电阻输入所述场效应管的脉冲调制波控制所述场效应管的通断，进而控制所述电机的转动。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，所述检测电阻的阻值大于下拉电阻。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，还包括并联在所述场效应管的源极和漏极之间的第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述场效应管的源极相连接，所述第一二极管的阴极与所述场效应管的漏极相连接。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，还包括第一电容，所述第一电容的两极分别连接到所述电机的正端与负端。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，还包括与所述单片机连接的报警单元，所述单片机在检测到电机堵转时控制所述报警单元发出报警提示。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，所述报警单元包括喇叭和LED指示灯中的至少一种。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，所述喇叭通过三极管和第二电阻连接到所述单片机。 

在本实用新型所述的电机堵转检测电路中，所述LED指示灯通过第三电阻连接到所述单片机。 

实施本实用新型的电机堵转检测电路，具有以下有益效果：检测过程中，如果检测点检测到低电平，则表示电机运转正常，当电机发生堵转时，在堵转时，由于电机的电感特性，电机产生反向电动势，反向电压变大，堵转检测脚由输出高电平变为输入状态，不断检测引脚的状态，一直不能检测到低电平，则判断为堵转，由此可准确的检测出电机中是否有堵转，且电路结构简单、成本低，后期维护简单。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中： 

图1是本实用新型的电机堵转检测电路的第一实施例的电路原理图； 

图2是本实用新型的电机堵转检测电路的第二实施例的电路原理图 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，在本实用新型的电机堵转检测电路原理图中，包括电机M 及单片机U1，单片机U1与电机M之间连接有堵转保护电路。单片机U1的两个IO口分别经所述堵转保护电路连接到电机M，通过所述堵转保护电路控制电机M的运转。