[实用新型]具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机

权利要求书

1.一种具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，包括主机、脉冲激光发生装置、工作台、运动控制系统等，所述的运动控制系统包括控制器和轴向运动装置，所述的轴向运动装置包括上方设有工作台的X轴、Y轴运动装置，垂直于工作台设置的Z轴运动装置，其特征在于：还包括U轴运动装置，该U轴运动装置包括有U轴底座和与该U轴底座相互旋转连接的U轴，所述的U轴底座上设有可以在工作台上任意位置与工作台定位并沿定位点360度水平旋转的定位旋转连接装置。 

2.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的运动控制系统的运算核心由基于SMC6480芯片的嵌入式处理器构成。 

3.根据权利要求2所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的嵌入式处理器采用DSP+FPGA的硬件连接的结构。 

4.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的旋转连接装置为磁性吸合连接装置，在U轴底座底部设有强磁铁固定盘。 

5.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的U轴底座底部与强磁铁固定盘之间设有轴心垂直于工作台以使U轴底座水平旋转的旋转装置。