[实用新型]一种轴用挡圈自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈的输送装置。

背景技术

我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，只有发明一种高效可靠的轴用挡圈装配装置，特别是自动输送并装配轴用挡圈的装置，彻底改变手动装配轴用挡圈的生产现状，实现割灌机零部件的自动化装配，才能实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴用挡圈的自动输送装置，利用控制系统有续地控制推送装置，通过顶块顶推动块继而带动顶出簧片在簧片限位块内运动，从而将挡圈支撑板上的轴用挡圈逐个顶出，并沿挡圈导向柱落到推送装置的推拉板上，通过推送组合将轴用挡圈推送至装配处，从而实现了轴用挡圈的自动输送。

本实用新型采取的技术方案是：

一种轴用挡圈自动输送装置，包括送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；所述送料装置安装在支撑架装置上且位于推送装置的上方，其中送料装置的挡圈支撑板的一端固装在侧架上；所述控制系统与推送装置相连；

其特征在于：所述送料装置设有其倾斜角度为30°～45°的挡圈支撑板，在挡圈支撑板的最低端设有挡圈导向柱，靠近挡圈导向柱，在挡圈支撑板上安装有簧片限位块，顶出簧片一端搭放在簧片限位块内，一端固定在与挡圈支撑板活动连接的动块上；所述推拉气缸固连着推拉板，推拉板上固连着能顶推动块运动的顶块。

所述顶出簧片在簧片限位块内滑动当其尖端接触到最低端的轴用挡圈时恰好与轴用挡圈的侧面对正。

所述顶出簧片尖端的厚度小于轴用挡圈的厚度。

所述动块通过回位拉簧与固连在挡圈支撑板上的定块相连接。

本实用新型的有益效果是，利用控制系统有续地控制推送装置，通过顶块顶推动块继而带动顶出簧片在簧片限位块内运动，从而将挡圈支撑板上的轴用挡圈逐个顶出，并沿挡圈导向柱落到推送装置的推拉板上，通过推送组合将轴用挡圈推送至装配处，从而实现了轴用挡圈的自动输送，很大地提高了装配效率，降低操作者的劳动强度，能满足割灌机大批量生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型结构轴侧示意图

附图中序号说明：1、挡圈导向柱；2、簧片限位块；3、顶出簧片；4、动块；5、回位拉簧；6、定块；7、轴用挡圈；8、挡圈支撑板；9、推拉气缸；10、支撑架；11、顶块；12、推拉板；13、磁性开关；14、PLC；15、侧架；16、转轴。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型由送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统组成。

轴用挡圈7卡放在挡圈支撑板8上，挡圈支撑板8安装在支撑架10上，一端安装在支撑架10的侧架15上，其倾斜角度为30°～45°，低端头部连有挡圈导向柱1，簧片限位块2固装在挡圈支撑板8上，动块4通过转轴16活动连接在挡圈支撑板8上，且与定块6通过回位拉簧5连接，顶出簧片3一端固定在动块4上，一端搭放在簧片限位块2内。

轴用挡圈7的厚度为1mm；顶出簧片3的厚度范围为0.6mm-0.8mm，顶出簧片3尖端的厚度小于其顶推的轴用挡圈7的厚度。

推拉气缸9安装在侧架15上，推拉板12固连在推拉气缸9上，顶块11固连在推拉板12上。

具体工作过程：按下开关，在控制系统的控制下推拉气缸9推出，带动推拉板12前进，顶块11随推拉板12前进时推动动块4绕转轴16旋转，同时与动块4连接的顶出簧片3在簧片限位块2内上行，顶出簧片3的尖端顶碰最低端的轴用挡圈7的侧面，将轴用挡圈7顶出，被顶出的轴用挡圈7沿挡圈导向柱1落下，落到推拉板12上，随推拉板12的推动被输送到指定的位置。当推拉板12带动顶块11退回时，动块4在回位拉簧5的作用下回位，同时带动顶出簧片3下行，在挡圈支撑板8上的轴用挡圈7在重力作用下下移补位到最低位置。在控制系统的控制下推拉气缸9又推出，带动推拉板12前进，顶出轴用挡圈7，如此往复，不断完成轴用挡圈7的自动输送。