[实用新型]一种工程机械及其遥控器

权利要求书

1.一种工程机械遥控器，包括处理器（1），以及与所述处理器（1）连接的操作按钮（2）、接收装置（3）和发射装置（4），所述处理器（1）根据所述操作按钮（2）生成操作信号，所述发射装置（4）用于发送所述操作信号，所述接收装置（3）用于接收外部发来的信号，其特征在于，所述工程机械遥控器还包括：

音频采集器（5），所述音频采集器（5）与所述处理器（1）信号连接，所述发射装置（4）还用于发送所述音频采集器（5）采集的音频信号；

扬声器（6），所述扬声器（6）与所述处理器（1）信号连接，所述扬声器（6）根据所述接收装置（3）接收的音频信号发声。

2.根据权利要求1所述的工程机械遥控器，其特征在于，还包括音频编码解码器（7），所述音频编码解码器（7）的一个端口连接所述处理器（1），所述音频编码解码器（7）的另外两个端口分别连接所述音频采集器（5）和所述扬声器（6）。

3.根据权利要求1所述的工程机械遥控器，其特征在于，所述处理器（1）还设置有信号标识模块，所述信号标识模块用于接收所述操作按钮（2）的操作信号和所述音频采集器（5）的音频信号，并用于将所述操作信号和所述音频信号通过不同的标识符号区分。

4.根据权利要求1所述的工程机械遥控器，其特征在于，还包括音频开关，所述音频开关用于接通或切断从所述音频采集器（5）至所述发射装置（4）之间的信号连接。

5.根据权利要求4所述的工程机械遥控器，其特征在于，所述音频开关为控制按钮，所述控制按钮连接所述处理器（1），所述控制按钮在复位时被弹性元件顶起，所述控制按钮被压下时，接通所述音频采集器（5）到所述处理器（1）之间的电路。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械遥控器，其特征在于，还包括显示器（8），所述显示器（8）连接所述处理器（1），所述显示器（8）用于显示工程机械和/或所述工程机械遥控器的工作状态。

7.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械遥控器，其特征在于，还包括振动器（9），所述振动器（9）连接所述处理器（1），根据所述接收装置（3）接收的故障信号，所述振动器（9）振动，所述扬声器（6）还根据所述接收装置（3）接收的故障信号发声。

8.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械遥控器，其特征在于，所述接收装置（3）为可接收无线信号的天线，所述发射装置（4）为可发射无线信号的射频模块。

9.一种工程机械，其特征在于，包括工程机械本体和权利要求1-8任一项所述的工程机械遥控器，所述工程机械本体和所述工程机械遥控器之间实现相互通信。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车。