[实用新型]电池箱推拉装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种汽车电池箱的更换技术领域，尤其是指一种电池箱推拉装置。 

【背景技术】

在换电机器人换电的过程中，由于电池箱在交换的过程中需要有推拉的动作。同时，在推拉过程中通过纯机械的方式很难实现位置检测的目的。为了达到高精度，高可靠性的完成每一次换电动作，必须通过附加检测开关来实现推拉动作到位的检测。然而，一般的检测开关的到位精度受检测开关安装位置的影响，无法实现实时调整的功能，使得设备在安装过程中加大了安装难度，延长了调试工期。并且，在设备使用的过程，检测开关容易受振动等影响而发生位置变化，从而降低换电的可靠性。 

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种具有实时调整功能且可靠性较高的电池箱推拉装置。 

一种电池箱推拉装置，用于安装在换电设备中将电池箱推入和拉出汽车电池仓，其包括设置于所述换电设备的推拉手、用于锁定所述电池箱的推拉锁定模块、感应所述推拉锁定模块是否连接到所述电池箱的非接触连接到位传感器、感应所述推拉手是否推/拉到位的非接触推拉到位传感器、与所述推拉锁定模块配合的锁止配合机构、供所述非接触连接到位传感器感应的连接到位挡块、及供所述非接触推拉到位传感器感应的推到位挡块，及设置于所述推拉手内并控制所述推拉锁定模块的锁定及分别控制所述非接触连接到位传感器和所述非接触推拉到位传感器的感应与传感距离的控制系统；所述推拉锁定模块和所述非接触感应推拉到位传感器均组装于所述推拉手，所述非接触连接到位传感器设置于所述推拉锁定模块，所述锁止配合机构设置于所述电池箱，所述连接到位 挡块设置于所述锁止配合机构，所述推到位挡块设置于所述汽车电池仓上。 

在优选的实施例中，所述推拉锁定模块包括连接于所述推拉手的主体部及活动安装于主体部的锁定部。 

在优选的实施例中，所述锁定部为可伸出和缩入地安装于所述主体部的锁定销。 

在优选的实施例中，所述推拉锁定模块还包括通过气动、液压或电动方式控制锁定部的管理系统。 

在优选的实施例中，所述电池箱推拉装置进一步包括固定于所述推拉手上的滑动件。 

在优选的实施例中，所述电池箱推拉装置进一步包括用于固定在所述换电设备中并与滑动件滑动配合的滑轨。 

在优选的实施例中，所述电池箱推拉装置进一步包括设置于滑轨上并供非接触推拉到位传感器感应的拉到位挡块。 

在优选的实施例中，所述推拉手具有前端面与底面，所述推拉锁定模块设置于前端面，所述非接触推拉到位传感器设置于底面。 

本实用新型的有益效果如下：电池箱推拉装置通过控制系统控制非接触连接到位传感器和非接触推拉到位传感器以实现检测推拉电池箱的推拉过程，非接触连接到位传感器和非接触推拉到位传感器通过非接触的方式感应，并可通过控制系统微调感应的间距，具有实时调整的功能，且不受使用时振动等因素的影响，具有较高的稳定性。 

【附图说明】

图1为本实施方式电池箱推拉装置的示意图。 

【具体实施方式】

请参图1，本实施方式公开了一种电池箱推拉装置100，用于安装在换电设备200中将电池箱300推入和拉出汽车电池仓400。 

电池箱推拉装置100包括设置于换电设备200的推拉手110、用于锁定电池 箱200的推拉锁定模块120、感应推拉锁定模块120是否连接到电池箱200的非接触连接到位传感器130、感应推拉手110是否推/拉到位的非接触推拉到位传感器140、与推拉锁定模块120配合的锁止配合机构150、供非接触连接到位传感器感应130的连接到位挡块160、及供非接触推拉到位传感器感应的推到位挡块170，及设置于推拉手110内并控制推拉锁定模块120的锁定及分别控制非接触连接到位传感器130和非接触推拉到位传感器140的感应与传感距离的控制系统（未图示）。 

推拉锁定模块120和非接触感应推拉到位传感器140均组装于推拉手110。非接触连接到位传感器130设置于推拉锁定模块120。锁止配合机构150设置于电池箱300，连接到位挡块160设置于锁止配合机构150内，推到位挡块180设置于汽车电池仓400上。 

推拉锁定模块120包括主体部121及活动安装于主体部121的锁定部122及通过气动、液压或电动方式控制锁定部的管理系统（未图示）。一个具体的实施方式中，锁定部122为可伸出和缩入地安装于主体部121的锁定销。