[实用新型]推送装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于换电机器人的推送装置。

【背景技术】

电池是电动车的主要零部件之一，电池内的电量用完后，需要及时充电才能使电动车继续行驶。然而电池充电需要花费较长的时间，为了节约时间，常用的方法是为电动车更换已经充好电的电池。这时就需要一个更换电池的装置。换电机器人的主要作用是为电动车更换电池。换电机器人在将电池推入电池架时，需要控制电池在电池架上的位置，使电池在电池架上的位置符合要求。而常用的换电机器人无法将电池放至电池架上的适当位置。

【实用新型内容】

主要解决的技术问题是提供一种用于换电机器人的推送装置，其能够将电池推送至电池架上的合适位置，且具有结构简单的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于换电机器人的推送装置，包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，所述壳体上设有安装孔，所述推杆滑动设置于所述安装孔中，所述置位滑块具有台阶形表面，所述推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与所述台阶形表面的不同台阶面抵接。

在优选的实施例中，所述推送装置还包括复位件，所述复位件一端连接于第一连杆与第二连杆的连接处，另一端连接在壳体上。

在优选的实施例中，所述复位件为弹簧。

在优选的实施例中，所述推送装置还包括一个转动固定于第一连杆与第二连杆的连接处的滚轮。

在优选的实施例中，所述置位滑块的台阶形表面具有多个台阶。

在优选的实施例中，所述置位滑块的台阶形表面上的台阶数量为三阶。

在优选的实施例中，所述推送装置还包括一个固定于安装孔内的直线轴承，所述推杆滑动固定于所述直线轴承上。

在优选的实施例中，所述第一连杆与壳体之间、所述第一连杆与第二连杆之间及所述第二连杆与推杆之间通过转轴相连接。

在优选的实施例中，所述推送装置的壳体上设有导轨，所述置位滑块安装在所述导轨上。

该推送装置通过调整置位滑块在壳体内的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送装置所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。

【附图说明】

图1为本实用新型的推送装置示意图；

图2为图1所示推送装置滚轮在第二台阶上时的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参考图1～2，本实用新型的较佳实施方式提供一种用于换电机器人的推送装置。该推送装置包括壳体110、转动固定于壳体110上的第一连杆130、与第一连杆130相转动连接的第二连杆140、与第二连杆140相转动连接的推杆120及滑动设置于壳体110内的置位滑块150，该壳体110上设有安装孔111，推杆120滑动设置于该安装孔111中，置位滑块150具有台阶形表面，推杆120受到作用力向壳体110内收缩的过程中，第一连杆130与第二连杆140的连接处与台阶形表面的不同台阶面抵接。置位滑块150的台阶形表面可以调整推杆120伸出壳体110的长度，从而调整推杆120前面的电池被推送至电池架的位置。

该推送装置还包括一个复位件170，该复位件170一端连接于第一连杆130与第二连杆140的连接处，另一端连接在壳体110上。此处的复位件170为复位弹簧。另外，该推送装置的第一连杆130与壳体110之间、第一连杆130与第二连杆140之间及第二连杆140与推杆120之间通过转轴相连接。第一连杆130与第二连杆140可以绕转轴旋转。复位件170的一端可以固定在该转轴上。这样，当推杆上不受力时，复位件170可以拉动第一连杆130与第二连杆140运动，使推杆120向壳体110外运动。