[实用新型]锁止机构有效
| 申请号： | 201320521107.1 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203413008U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李剑;沈浩;谢勇;管大功;梁虎;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | F16D71/00 | 分类号： | F16D71/00;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/68;B60S5/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.一种用于换电机器人的锁止机构，包括驱动装置、固定于所述驱动装置上的旋转驱动连杆及分别固定于所述旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构，所述驱动装置运动时带动所述旋转驱动连杆旋转，所述旋转驱动连杆进一步带动第一多连杆机构与第二多连杆机构运动。
2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第一多连杆机构与所述第二多连杆机构分别包括铰接连杆与锁定连杆，所述铰接连杆固定在所述旋转驱动连杆上，所述锁定连杆固定在所述铰接连杆上。
3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止结构还包括限位导向套，所述限位导向套套设在所述锁定连杆上。
4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述限位导向套为自润滑轴承。
5.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止结构还包括关节轴承，所述锁定连杆与所述铰接连杆之间通过所述关节轴承连接在一起。
6.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述第一多连杆机构的铰接连杆的内孔的螺纹与所述第二多连杆机构的铰接连杆的内孔的螺纹旋转方向相反。
7.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括控制所述第一多连杆机构与第二多连杆机构运动的行程开关，所述行程开关设置在所述驱动装置上。
8.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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