[实用新型]一种匀速平稳连环吊钩机构

说明书

技术领域

本实用新型一种匀速平稳连环吊钩机构，用于悬链输送机。

背景技术

现有技术中，在悬链输送机上使用的吊钩，中间是没有平衡架的。吊钩吊重物进出工作室的时候，会摇晃导致不平稳，甚至会晃掉下重物，形成了生产车间的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种匀速平稳连环吊钩机构，吊钩通过链传动形成一个循环的流水线，当进出工作空间时，平衡杆与吊钩之间有相互作用力，而每个吊钩的平衡杆之间也有相互作用力的制约，使得吊钩不会摇晃，能够匀速平稳的进出工作空间。

本实用新型采取的技术方案为：一种匀速平稳连环吊钩机构，包括轨道、吊钩，轨道上固定设有支架，吊钩一端与支架活动连接，所述吊钩为多个，每一吊钩通过一支架与轨道连接，相邻两个吊钩之间通过平衡杆活动连接。

所述支架通过第一铰链与吊钩连接。

所述平衡杆两端分别通过第二铰链与相邻两个吊钩连接。

所述平衡杆包括多个水平杆，所述多个水平杆之间通过第三铰链连接。

本实用新型一种匀速平稳连环吊钩机构，吊钩通过链传动形成一个循环的流水线，当进出工作空间时，平衡杆与吊钩之间有相互作用力，而每个吊钩的平衡杆之间也有相互作用力的制约，使得吊钩不会摇晃，能够匀速平稳的进出工作空间。该机构不会使得吊钩或者是吊钩上的重物摇晃，从而造成不安全的事故，本实用新型结构简单，安全可靠，增强了车间工作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种匀速平稳连环吊钩机构，包括轨道1、吊钩8，吊钩8底端设有挂钩6，挂钩6用于悬挂重物。轨道1上固定设有支架2，吊钩8一端与支架2活动连接，所述吊钩8为多个，沿着轨道1垂直分布。每一吊钩8通过一支架2与轨道1连接，相邻两个吊钩8之间通过平衡杆7活动连接。

所述支架2通过第一铰链3与吊钩8连接，吊钩8能在支架2上转动。

所述平衡杆7两端分别通过第二铰链4与相邻两个吊钩8连接，平衡杆7可以绕着吊钩8转动。

所述平衡杆7包括多个水平杆，所述多个水平杆之间通过第三铰链5连接，两个相邻的水平杆之间活动连接。

多个吊钩8连在一起，形成连环吊钩。当进出工作空间时，平衡杆7与吊钩8之间有相互作用力，而相邻两个吊钩8之间的平衡杆7的水平杆也有相互力的制约，使得吊钩8不会摇晃，而是能够匀速平稳的跟着轨道1进出工作空间。