[实用新型]一种减震倒三轮车

说明书

技术领域

本发明涉及倒三轮车领域，尤其涉及一种减震倒三轮车。

背景技术

目前，汽车等交通工具的发展使得城镇道路特别拥挤，并且由此产生的汽车尾气也是环境气候的变化和全球气温的变暖的一个重要因素，缓堵保畅、节能减排、营造良好的生活环境是现在各大城市的政府和市民追求的目标，因而环保高效安全舒适的倒三轮电动车也成为了重要研发方向。然而，现有的倒三轮车转弯时车辆不会倾斜，压弯问题比较严重，转弯不灵活，并且现有的倒三轮车减震设计不合理、减震性能差，从而使倒三轮车不够安全和舒适。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种减震倒三轮车。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种转弯灵活、减震性能好的减震倒三轮车。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减震倒三轮车，车架上设置有依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、减震器和前轮悬挂，方向盘或者方向盘转轴上设置有角度传感器，所述前轮悬挂上设置有速度传感器，所述角度传感器和所述速度传感器均与所述信号处理器连接，所述电机的驱动轴与所述平衡摇臂的中心连接以驱动所述平衡摇臂围绕中心摇摆，所述平衡摇臂的两端分别通过第一减震器和前轮悬挂连接。

其中，所述平衡摇臂通过与其中心固定连接的转动轴设置在车架上，所述转动轴与所述电机的驱动轴通过齿轮啮合的方式连接。

其中，车架上设置有依次连接的传动轴单元、传动齿轮组和转向柱，所述方向盘转轴和所述传动轴单元连接，所述转向柱和后轮悬挂相连以控制后轮的转向。

其中，所述后轮悬挂包括一个梭形悬臂，所述梭形悬臂的中部和所述转向柱固定连接，所述梭形悬臂的两端分别通过一连接块和车轮支撑侧臂连接，所述车轮支撑侧臂的低端与后轮中心轴连接，所述后轮一侧的车轮支撑侧臂的低端具有延伸的部分，所述梭形悬臂和所述连接块的连接处还连接有上支撑臂，所述上支撑臂和所述延伸部分的低端之间连接有减震器。

其中，所述前轮悬挂上设置有挡泥板安装架。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的减震倒三轮车通过速度传感器和角度传感器将三轮车的车轮速度信息和方向盘的转向及转向角度信息传递给信号处理器，然后通过信号处理器和电机控制平衡摇臂绕其中心摇摆，进而通过减震器提拉或者推放前轮悬挂，从而控制左右车轮的倾斜角度，使得转弯灵活，并且通过在平衡摇臂的端部和前轮悬挂之间设置减震器，一方面使减震器承担传动的功能，另一方面使得车体前部具有良好的减震性能，减震设计合理，结构紧凑，减震性能好，提高了倒三轮车的安全舒适度。

附图说明

图1是本发明实施例减震倒三轮车的局部立体图；

图2是本发明实施例减震倒三轮车后轮转向控制的部件连接关系示意图。

图中，1：角度传感器；2：速度传感器；3：信号处理器；4：步进电机；5：平衡摇臂；6：第一减震器；7：前轮悬挂；8：前轮；9：方向盘；11：车架；13：方向盘转轴；14：第一传动凸轮轴；15：传动连杆；16：第二传动凸轮轴；17：从动轴；18：传动齿轮组；19：转向柱；20：后轮悬挂；21：梭形悬臂；22：连接件；23：车轮支撑侧臂；24：挡泥板安装架；25：第二减震器；26：上支撑臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供的减震倒三轮车，在车架11上设置有依次连接的信号处理器3、步进电机4、平衡摇臂5、第一减震器6和前轮悬挂7，在方向盘9的转轴上设置有角度传感器1，前轮悬挂7上设置有速度传感器2，角度传感器1和所述速度传感器2均与所述信号处理器3连接，平衡摇臂5通过与其中心固定连接的转动轴设置在车架11上，电机驱动轴通过设置在其上的齿轮和设置在转动轴上的齿轮驱动转动轴转动，进而驱动平衡摇臂5围绕中心摇摆，平衡摇臂5的两端分别通过第一减震器6和前轮悬挂7连接，车轮的中心轴与前轮悬挂7连接。其中，信号处理器3采用STC12C5A60S2型单片机；角度传感器1的芯片可采用MPU6050模块，角度传感器一般选用陀螺仪N1000060型单轴倾角传感器；速度传感器2采用TD-4008型；步进电机4选用86BYGH9820型，其配套的驱动器采用DM860A型。