[实用新型]液压分度刀架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压分度刀架，属于机床刀架技术领域。

背景技术

目前，分度刀架是广泛用于数控机床刀架、刀库等机械设备回转定位的装置，为降低制造成本、提高使用效率，分度刀架最好采用普通感应电机或液压回转油缸驱动，并能连续回转与分度定位。

由于感应电机与液压回转油缸的位置控制较困难，目前，液压刀架一般只能进行固定角度的回转、不能连续分度，而且换刀速度慢，换刀精度不高；感应电机驱动的分度刀架则需要采用槽轮机构（如加工中心刀库）或反转锁紧机构（如数控车床刀架），前者的分度为间隙运动、定位冲击大，后者只能单向回转并需要越过定位点“反靠”定位 ；因此，在数控机床刀架、刀库等对冲击有较高要求并要求快速、连续分度定位的场合，一般需要采用价格昂贵的伺服电机驱动分度刀架。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压分度刀架，它能够提高换刀速度和换刀精度，采用液压驱动刀盘旋转，分度及松开锁紧动作顺畅，扭矩大并且平稳，适合用于重切削和连续分度要求的机床。

 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种液压分度刀架，它包括箱体、定轴、刀盘、定齿圈、动齿圈、齿盘联接板、活塞、液压马达、主动齿轮、定轴齿轮、平行共轭凸轮分度机构、发讯轮、刀盘锁紧感应器、刀位换位感应器、检出轮和多个刀位感应器以及控制活塞动作和控制液压马达动作的控制系统，定轴支承在箱体上并可相对箱体轴向移动，刀盘固套在定轴的头端，定轴齿轮和活塞均固套在定轴上，齿盘联接板固定连接在箱体上，定齿圈与动齿圈相啮合配合，定齿圈固定连接在齿盘联接板上，动齿圈固定连接在刀盘上，活塞与齿盘联接板之间以及活塞与箱体之间均设置有油腔以推动活塞相对于箱体轴向移动，主动齿轮与平行共轭凸轮分度机构相活动连接，并且液压马达与平行共轭凸轮分度机构相活动连接以驱使液压马达的连续输入运动转化为主动齿轮的间歇式输出运动，主动齿轮还与定轴齿轮相啮合，刀盘锁紧感应器、刀位换位感应器和刀位感应器均与控制系统相连接，所述发讯轮安装在定轴的尾端并且分别与刀盘锁紧感应器和刀位感应器相配合，所述的检出轮安装在平行共轭凸轮分度机构上并与刀位换位感应器相配合。

进一步，所述的平行共轭凸轮分度机构包括凸轮轴、滚轮轴、多个滚轮、多个滚轮销、多个凸轮和多个销轴挡板，所述的凸轮轴和滚轮轴均可旋转地支承在箱体上，所述液压马达与凸轮轴相活动连接，所述的主动齿轮套装在滚轮轴上，凸轮套装在凸轮轴上，销轴挡板安装在滚轮轴上，并且凸轮与销轴挡板呈间隔排列状，滚轮销均匀地支承在相邻的销轴挡板之间，滚轮套装在相应的滚轮销上，所述凸轮与滚轮相交替抵接并且凸轮的外轮廓上设置有驱动段和静止段以驱使滚轮轴间歇式旋转，所述的检出轮套装在凸轮轴上。

进一步，所述的凸轮轴的两端分别套装有偏心套并且凸轮轴可相对偏心套旋转，所述偏心套均安装在箱体上，并且箱体上还设置有偏心套调节装置以调节凸轮轴的轴线位置。

进一步，所述的凸轮有两个，并且其驱动段相互错位布置，所述的销轴挡板有三个，所述的凸轮分别位于相邻的销轴挡板之间。

更进一步，所述的定轴齿轮与定轴的接触部位设置有胀紧机构，该胀紧机构包括锥套调整垫、压板和多对锥套组件，锥套调整垫和压板均套装在定轴上，并且锥套调整垫的一侧与锥套组件抵接，另一侧与压板抵接，每对锥套组件包括设置有一对锥度面的锥度内套和锥度外套，锥度内套和锥度外套通过一对锥度面的配合抵压在一起，锥度内套还抵接在定轴上，锥度外套还与定轴齿轮相抵接。

采用了上述技术方案后，当刀架需要换刀时，控制系统控制与油腔相连通的液压阀工作，活塞往外推动定轴，啮合的定齿圈和动齿圈脱开，刀盘锁紧感应器无感应，系统收到刀架松开信号，控制系统控制与液压马达相连通的液压阀工作，带着凸轮轴转动，带动滚轮轴转动，从而带动主动齿轮旋转，主动齿轮再带动定轴齿轮转动，从而带着刀盘转动，当达到需要的刀位时，刀位感应器发出到位信号，凸轮和滚轮组合正好处于静止角的位置，定轴及刀盘也处于静止状态，控制系统控制与液压马达相连通的液压阀停止工作，与油腔相连通的液压阀反向工作，活塞把定轴和刀盘往里拉，使定齿圈和动齿圈啮合锁紧，刀盘锁紧感应器发出锁紧信号，刀架换刀程序结束，系统收到信号，指令执行下一道工序，本实用新型采用了液压驱动刀盘旋转，分度及松开锁紧动作顺畅，扭矩大并且平稳，适合用于重切削和连续分度要求的机床，本实用新型还采用了平行共轭凸轮分度机构，提高了本刀架的换刀速度，并采用了各种感应器来分别感应控制，提高了本刀架的换刀精度。