[实用新型]智能助力制动装置及其使用的预驱动器

权利要求书

1.一种智能助力制动装置，其特征在于，包括：

微控制单元；

电动机，实现制动力；

预驱动器，传递从所述微控制单元输入的控制信号，包括具有两个晶体管的稳定化电路部；

继电器部，连接于所述预驱动器，包括保护电路的继电器电路；

电动机驱动部，根据从所述驱动器传递的控制信号生成驱动电动机的交流驱动信号而驱动所述电动机。

2.根据权利要求1所述的智能助力制动装置，其特征在于，

所述稳定化电路部包括PNP晶体管和NPN晶体管。

3.根据权利要求2所述的智能助力制动装置，其特征在于，

所述PNP晶体管是发射极端连接于链路电压端，基极端连接于所述NPN晶体管的集电极端，集电极端连接于所述继电器部。

4.根据权利要求2所述的智能助力制动装置，其特征在于，

所述NPN晶体管是，发射极端连接于所述预驱动器，基极端连接于继电器部，集电极连接于所述PNP晶体管的基极端。

5.根据权利要求1所述的智能助力制动装置，其特征在于，

所述微控制单元是，监测链电路电压，链路电压变动率大于临界值以上时，向所述稳定化电路部施加继电开信号，使所述稳定化电路部切换为开启状态。

6.根据权利要求1所述的智能助力制动装置，其特征在于，

所述微控制单元是所述电动机非驱动时向所述稳定化电路部施加继电关闭信号，使所述稳定化电路部切换成关闭状态。

7.一种预驱动器，其特征在于，

作为智能助力制动装置的预驱动器，包括：

驱动器电路部，包括闸极驱动器芯片、两个电阻和三个电容器；以及

稳定化电路部，包括PNP晶体管和NPN晶体管。

8.根据权利要求7所述的预驱动器，其特征在于，

所述PNP晶体管是，发射极端连接于链路电压端，基极端连接于所述PNP晶体管的集电极端，集电极端连接于继电器信号端；

所述NPN晶体管是，发射极端连接于所述驱动器电路部，基极端连接于继电器信号端，集电极端连接于所述PNP晶体管的基极端。