[实用新型]一种直交轴行星减速装置

权利要求书

1.一种直交轴行星减速装置，其特征在于：其主要由箱体、锥齿轴、外齿轴、锥齿轮、内齿轴、大齿轮、太阳轴、行星轮、内齿圈、行星架、输出轴、输入轴轴承座及输出轴轴承座构成；箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。 

2.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述输出轴轴承座外部法兰盘上安装有两个连接销，该两个销180°对称分布。 

3.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述的锥齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装于输入轴轴承座上，在输入轴承座上固装有输入轴端盖，该输入轴盖与锥齿轴之间设置有机械密封。 

4.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述外齿轴的两端通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内并与锥齿轴的轴线垂直。 

5.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述内齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内。 

6.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述的内齿轴的内端所制内齿在轴向上连接太阳轴端部所制的外花键。 

7.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述的内齿轴的内齿底部端面上过盈配合安装有硬垫环。 

8.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：所述的行星架的两端分别通过一单列满滚子轴承和一单列圆柱滚子轴承转动支撑安装在箱体和输出轴轴承座上。 

9.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：行星 架中间通过三个圆柱销和六个调心滚子轴承转动支撑行星轮。 

10.根据权利要求1所述的直交轴行星减速装置，其特征在于：输出轴与输出轴轴承座之间安装有球面滚子推力轴承，球面滚子推力轴承通过输出轴端盖定位，并通过油封密封，输出轴与油封之间上安装有氮化套，球面推力轴承与输出轴端盖有弹簧。