[实用新型]一种新型数字乳腺机的运动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种乳腺机，尤其是一种新型数字乳腺机的运动控制电路。 

背景技术

现有的数字乳腺机以单片机编程辅以外围测量及接口电路的运动控制方式抗电磁干扰能力差，电位器的测量方式精度低，单独的按键操作及底板单个显示屏的显示使操作不方便。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种精度高、安全性好、操作方便的新型数字乳腺机的运动控制电路。 

实现本实用新型目的的新型数字乳腺机的运动控制电路，包括程控器，与所述程控器相连的编码器、变频器、检测元件、控制按键、扩展单元和两个人机界面；所述扩展单元连接压力传感器，所述编码器包括为测量机头旋转角度的旋转编码器和为测量压迫器位置的位移编码器；所述变频器包括机头旋转变频器和机头升降变频器，所述机头旋转变频器和机头升降变频器分别连接一个电机。 

本实用新型的新型数字乳腺机的运动控制电路的有益效果如下： 

本实用新型的新型数字乳腺机的运动控制电路，提高其抗电磁干扰能力，使控制操作正确无误，提高了机器的安全性；测量精度的提高，使位置更加准确，易于操作人员的正确判断；操作方便性的提升，使操作员工作更加得心应手，极大的提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的一种新型数字乳腺机的运动控制电路的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种新型数字乳腺机的运动控制电路，包括程控器，与所述程控器相连的编码器、变频器、检测元件、控制按键、扩展单元和两个人机界面；所述扩展单元连接压力传感器，所述编码器包括为测量机头旋转角度的旋转编码器和为测量压迫器位置的位移编码器；所述变频器包括机头旋转变频器和机头升降变频器，所述机头旋转变频器和机头升降变频器分别连接一个电机。 

本实用新型的一种新型数字乳腺机的运动控制电路的工作原理如下： 

本实用新型的控制程序通过编程软件写入程控器，控制数字乳腺机的的机头升降操作控制，机头旋转的操作控制(手动和自动)，压迫器升降的操作控制，压迫器的升降运动控制，遮光器灯操作控制，滤线栅运动的操作控制。 

数字乳腺机机头升降操作控制：操作机头上升的操作按键或人机界面上机头上升键都可以控制机头的上升动作；当上升到一定位置，软件有一限位，停止上升动作的进行，同时备用有机头高机械限位开关，当有异常发生碰到高机械限位开关，电机立即停止工作同时人机界面显示报警信息，提示操作人员有异常发生。操作机头下降按键，与其上同理。 

机头旋转操作控制：手动操作旋转机械按键或人机界面里按键，控制机头的左右旋转，在0度和180度时有停止提示动作，同时当在人机界面上设置好需要的角度，操作人机界面一键到位键，可以自动运行到设置位置。 

人机界面通过编程软件写入有数字乳腺机的机头上升、下降按键，及相应的极限报警信息；机头的左、右旋转按键，旋转角度数据值及相应极限的报警信息；一键到位按键，遮光器灯按键，压迫器位置值及压力显示、设置值；高压kV，mA，mAs值的设置。 

本实用新型的运动控制采用抗干扰能力强、集成度高的程控器作为主体，其程控器包含高速计数输入口辅以高精度的编码器测量位置数据；与程控器连接的两个兼操作、显示于一体的彩色人机界面同步控制位置动作(手动、自动)及显示位置值、报警信息；两个人机界面分居数字乳腺机两侧与人体视线平行，解决了原有操作显示的不足，另外两个人机界面与高压控制部分同步连接，在人机界面上可以同步设置kV，mA，mAs等值，可以实现在运动控制的同时调节高 压的条件。 

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。