[实用新型]基于超声波的工业缝纫机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机，特别涉及一种基于超声波的工业缝纫机控制系统。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，且缝纫速度快、使用方便。

劳动力成本低长期以来一直是中国服装产业的一个传统优势。然而随着经济社会的发展和变革，今天这一优势正在逐渐丧失。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，基于这个现状，电脑平缝机市场需求量快速增长。在一波持续数年的“用工荒”和“电荒”的推动下，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。服装企业更新生产设备的主要内容就是用电脑缝纫机取代普通缝纫机，电脑缝纫机是在普通高速缝纫机的基础上增加了电脑控制系统等功能的产品，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。

目前，国内外工业缝纫机机电一体化发展程度越来越高，从越来机械传动离合电机发展到直驱伺服控制，又在直驱伺服控制上增添了自动鉴线、自动拔线、自动倒缝……。这一切，方便用户使用节能降耗提高生产效率，但这些功能都是按程式以人工辅助完成，还缺少自动检测和自动传感的反馈机制。例如：现有的工业缝纫机在开始缝纫之前，需要操作人员先手动将压脚抬起，再将布料放好，然后再启动平缝机开始进行缝纫工作。同时，在结束缝纫时，需要操作人员手动结束缝纫工作，再进行剪线，甚至在缝纫过程中，还需要一直用脚踩住脚踏板，才能使缝纫过程顺利进行，一旦脚离开脚踏板，缝纫工作就会立即停止。这种工业缝纫机操作复杂，工作效率低，已不能适应现在的服装业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于超声波的的工业缝纫机控制系统，用于解决现有技术中缺少自动检测和自动传感的反馈机制而导致仍需要借助人工辅助的缺失。

为解决上述问题及其他问题，本实用新型提供一种工业缝纫机控制系统，包括：抬压脚电磁铁；剪线电磁铁；沿着布料移动方向间隔设置的进料感应器和出料感应器，所述进料感应器或所述出料感应器包括设在操作板上的超声波发射器和设在机头的固定板上、与所述超声波发射器对应的超声波接收器；与所述进料感应器的超声波接收器和所述出料感应器的超声波接收器连接、供检测两个所述超声波接收器的超声波信号变化而输出进料控制信号或出料控制信号的信号调理及控制电路；与所述信号调理及控制电路、所述抬压脚电磁铁以及所述剪线电磁铁连接的缝纫机电控，所述缝纫机电控根据接收自所述信号调理及控制电路的进料控制信号控制所述抬压脚电磁铁动作而放下抬压脚以启动自动缝制操作，或根据接收自所述信号调理及控制电路的出料控制信号而启动回缝操作，并在回缝结束后控制所述剪线电磁铁动作以进行自动剪线操作且控制所述抬压脚电磁铁动作而升起抬压脚以结束自动缝制操作。

可选地，所述进料感应器中的超声波发射器和所述出料感应器的超声波发射器间隔设置于操作板，所述进料感应器中的超声波接收器和所述出料感应器的超声波接收器间隔设置于机头的固定板。

可选地，所述操作板和所述机头的固定板分别开设有供设置超声波发射器和超声波接收器的槽孔。

可选地，所述工业缝纫机为包缝机，所述操作板为针板；或者，所述工业缝纫机为平缝机，所述操作板为推板。

可选地，所述信号调理及控制电路检测两个所述超声波接收器的超声波信号变化并据此输出进料控制信号或出料控制信号，包括：所述信号调理及控制电路检测到所述进料感应器中的超声波接收器的超声波信号变化表明超声波的反射距离由第一距离缩短到第二距离，则判断所述进料感应器中超声波发射器和超声波接收器之间的通路由畅通变化为被缝料阻挡，并据此输出进料控制信号；所述信号调理及控制电路检测到所述出料感应器中的超声波接收器的超声波信号变化表明超声波的反射距离由第二距离伸长到第一距离，则判断所述进料感应器中超声波发射器和超声波接收器之间的通路由被缝料阻挡到畅通，并据此输出进料控制信号。

可选地，所述第一距离至少为所述第二距离的两倍。