[实用新型]爬坡桥梁检查车轨道轮同步系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查车技术领域，具体地指一种爬坡桥梁检查车轨道轮同步系统。

背景技术

爬坡检查车的工作区域在桥梁钢梁拱形上部，受轨道条件影响，检查车在轨道上爬坡或者下坡作业时会出现轨道轮不同步的问题，检查车在轨道轮不同步的情况下进行作业，会使检查车的钢结构发生形变，形变到一定程度后有可能会造成轨道断裂，引发严重后果。

国内现阶段广泛使用的爬坡检查车没有轨道轮同步系统，都是依靠检查车上的检测人员肉眼来判断检查车轨道轮是否同步，一旦检测人员在检查车上作业时集中于检测桥梁问题，就有可能无法察觉到轨道轮不同步的问题，加上检查车主桁架较长，检测人员容易忽视轨道轮不同步的问题，处理不及时或者不正确时，就会严重威胁到检测人员的生命安全，还有可能损坏设备造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种爬坡桥梁检查车轨道轮同步系统，该系统能准备判断爬坡桥梁检查车的各个轨道轮是否同步运行，提高了爬坡桥梁检查车在轨道上运行的安全性。

为实现此目的，本实用新型所设计的爬坡桥梁检查车轨道轮同步系统，其特征在于：它包括中央处理器、与中央处理器的信号输出端连接的显示器、设置在每个轨道轮夹紧机构的弹簧轴上的轮辐式压力传感器，其中，所述每个轮辐式压力传感器的信号输出端均连接中央处理器的信号输入端。

本实用新型通过轮辐式压力传感器检测各轨道轮实时受力数据，实时清楚反应检查车在爬坡时的工况，能及时发现预警爬坡时检查车轨道轮不同步问题，处于危险操作状况时能迅速发出明显的报警提示，情况严重时可编程逻辑控制器将强制危险操作让整机限动。本实用新型显著提高桥梁检查车爬坡作业时的安全稳定性能，有效保证爬坡作业时的平稳性，保障检查车使用寿命，确保检测人员的生命安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型中轮辐式压力传感器的安装结构示意图。

其中，1—轨道轮夹紧机构、2—弹簧轴、3—轮辐式压力传感器、4—中央处理器、5—显示器、6—声光报警模块、7—人机交互模块、8—光电隔离模块、9—驱动电源模块、10—可编程逻辑控制器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型所设计的爬坡桥梁检查车轨道轮同步系统，如图1和2所示，它包括中央处理器4、与中央处理器4的信号输出端连接的显示器5、设置在每个轨道轮夹紧机构1的弹簧轴2上的轮辐式压力传感器3，其中，所述每个轮辐式压力传感器3的信号输出端均连接中央处理器4的信号输入端。上述所有轮辐式压力传感器3感应到的轨道轮受压力数据传输至中央处理器4，并通过显示器5进行显示。当所有轮辐式压力传感器3传输至中央处理器4的轨道轮受压力信号有一个不再上述正常值范围时，中央处理器4通过显示器5显示报警画面。

上述技术方案中，它还包括与中央处理器4连接的可编程逻辑控制器10、与可编程逻辑控制器10连接的声光报警模块6、与可编程逻辑控制器10连接的人机交互模块7，可编程逻辑控制器10还与爬坡桥梁检查车的驱动电源模块9连接。人机交互模块7用于对可编程逻辑控制器10进行人工操作和控制。

上述技术方案中，所述每个轮辐式压力传感器3的信号输出端与中央处理器4的信号输入端之间连接有光电隔离模块8。

上述技术方案中，爬坡桥梁检查车共有四个轨道轮夹紧机构1，左右各对称设置两个，每个轨道轮夹紧机构1上有八个弹簧轴2，所以本实用新型共包括有32个轮辐式压力传感器3。

爬坡桥梁检查车在轨道上爬坡或者下坡时，各轨道轮夹紧机构1的弹簧轴2产生不同程度的形变，同时轮辐式压力传感器3的感应面，测得各轨道轮所受压力数据。为了避免现场信号干扰保证传感器数据的准确性，在轮辐式压力传感器3和中央处理器4之间安装光电隔离模块8。轮辐式压力传感器3采集的各轨道轮实时受压力数据经光电隔离模块8后通过电缆分别传输至中央处理器4。中央处理器4对轮辐式压力传感器3的受压力数据进行模数（A/D）转换,比对分析，中央处理器4内预先设置了轨道轮受压力数据的正常值范围，所有轮辐式压力传感器3传输至中央处理器4的轨道轮受压力信号有一个不再上述正常值范围时，中央处理器4通过可编程逻辑控制器10控制声光报警模块6报警，同时，通过可编程逻辑控制器10控制爬坡桥梁检查车的驱动电源模块9切断驱动电源，使爬坡桥梁检查车实现限动。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。