[实用新型]AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置。 

背景技术

AGV（无人搬运小车）在使用过程中，通常需要将其与挂车连接，从而牵引挂车实现物料的定向搬运。 

现阶段的AGV小车与挂车通常是利用一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其能够实现AGV牵引料车与挂车插销的自动挂钩和脱钩。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，包括， 

安装座，其上具有一个安装空间； 

至少一个连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向 槽，导向槽具有供挂车销轴进入的进口以及与安装空间连通的出口； 

位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构； 

至少一个位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间，其用于提供一个使止挡部向着远离开槽一侧运动的弹性应力。 

挡板上位于其转动轴线的另一侧形成一个连接部，弹簧的两端分别连接在连接部和安装座上。 

安装座包括上安装板和下安装板，安装空间位于上安装板和下安装板之间；驱动机构为一机体部分固定在上安装板上的电机，收容部件呈圆柱筒状且同步连接于电机的转轴，开槽设置于收容部件的侧面且沿其轴向延伸；收容部件的底端部与下安装板之间设置有一安装间隙，挡板枢接在下安装板的上表面并位于该安装间隙内。 

安装座上还设置有一信号开关，挡板上设置有一与信号开关触头对应的顶压部。 

导向组件包括两个限位杆，导向槽位于两限位杆之间。 

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型能够实现AGV牵引料车与挂车的自动挂钩和脱钩，其自动化程度较高，安全可靠，无需人工操作，即可 实现AGV牵引料车的连续作业。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型一种使用状态示意图； 

图3为本实用新型另一种使用状态示意图； 

图4为图2中收容部件的结构示意图； 

其中：10、导向组件；11、限位杆；12、限位杆；13、导向槽；20、安装座；21、上安装板；22、下安装板；23、挡板；231、枢轴；232、连接部；233、止挡部；234、弹簧；235、顶压部；30、电机；31、收容部件；311、开槽；40、挂车销轴；50、信号开关。 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：