[实用新型]竖井用智能救援机

权利要求书

1.一种竖井用智能救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有电源输出端口（49）、光端机接收机（50）、触摸屏（55）、视频监视器（54），其特征是还含有智能机器手Ⅲ，控制器Ⅱ的触摸屏（55）内设有控制机械手臂的夹紧按钮a₁及张开按钮a₂、显示拉力的拉力显示b、控制机械手臂夹紧时停止的停止按钮Ⅰd₁、控制机械手臂张开时停止的停止按钮Ⅱd₂、拉力给定值栏G及计数显示栏N；所述的智能机器手Ⅲ含有外壳（39）、电源输入端口（25）、光端机发射机（28）、撑臂Ⅰ（41）、撑臂Ⅱ（43）、二个机械手臂（18、29）、二个机械抓手（7、38）、拉臂Ⅰ（13）、拉臂Ⅱ（34）、拉力传感器（42）、丝杠（40）、电机（44）、减速机（45）、摄像机（37）、可编程控制器（35）、正转继电器（15）、反转继电器（16），二个机械手臂（18、29）的上端分别与撑臂Ⅰ（41）及撑臂Ⅱ（43）活节连接，二个机械手臂（18、29）的下端分别与二个机械抓手（7、38）相连接，拉力传感器（42）与撑臂Ⅰ（41）及撑臂Ⅱ（43）相连，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）的二端分别与二个机械手臂（18、29）活节连接，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）分别与丝杠（40）连接，丝杠（40）与减速机（45）相连接，减速机（45）与电机（44）相连接；拉力传感器（42）、正转继电器（15）及反转继电器（16）皆通过导线与可编程控制器（35）相连，摄像机（37）通过视频线与光端机发射机（28）相连接；控制器Ⅱ的光端机接收机（50）通过光缆与智能机器手Ⅲ的光端机发射机（28）相连，控制器Ⅱ的电源输出端口（49）与智能机器手Ⅲ的电源输入端口（25）通过电缆相连。

2.按照权利要求1所述的竖井用智能救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ内安装一个三端稳压块（59），三端稳压块（59）与电源输入端口（25）及光端机发射机（28）相连接。

3.按照权利要求1或2所述的竖井用智能救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ内设有拉臂轴套Ⅰ（12）、拉臂轴套Ⅱ（32）、撑臂套Ⅰ（20）、撑臂套Ⅱ（26），拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）分别与拉臂轴套Ⅰ（12）、拉臂轴套Ⅱ（32）套接，撑臂Ⅰ（41）、撑臂Ⅱ（43）分别与撑臂套Ⅰ（20）、撑臂套Ⅱ（26）套接。

4.按照权利要求3所述的竖井用智能救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ上设置一上盖（22）、搁板（30）及底板（9），上盖（22）安装于外壳（39）之上，上盖（22）、搁板（30）及底板（9）皆与外壳（39）相连接，光端机发射机（28）固定在上盖（22）或搁板（30）上，摄像机（37）安装于底板（9）上，可编程控制器（35）、正转继电器（15）及反转继电器（16）皆安装于搁板（30）上，三端稳压块（59）安装于搁板（30）上。

5.按照权利要求4所述的竖井用智能救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ的底板（9）上设有喇叭（36）及麦克（10），在上盖（22）上设有音频调节旋钮（21），智能机器手Ⅲ底板（9）上的麦克（10）通过音频线与光端机发射机（28）相连，光端机发射机（28）用音频线通过音频调节旋钮（21）与音频放大器（61）连接，音频放大器（61）用音频线与喇叭（36）连接；在控制器Ⅱ内也设有喇叭（52）、麦克（47）及音频调节旋钮（56），控制器Ⅱ内的麦克（47）通过音频线与光端机接收机（50）相连，光端机接收机（50）用音频线通过控制器Ⅱ内的音频调节旋钮（56）与其音频放大器（58）连接，音频放大器（58）用音频线与其喇叭（52）连接。

6.按照权利要求1所述的竖井用智能救援机，其特征是设一个绞架Ⅰ，该绞架Ⅰ含有绕线器（2），绕线器（2）上缠绕有绳索（3），绞架Ⅰ的绳索（3）与智能机器手Ⅲ相连接。

7.按照权利要求6所述的竖井用智能救援机，其特征是用支架（4）支撑绕线器（2），在绕线器（2）上设有手柄（1）。

8.按照权利要求4所述的竖井用智能救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ的上盖（22）上设有吊环（23）。

9.按照权利要求1所述的竖井用智能救援机，其特征是在外壳（39）上设有压缩空气管夹（8）。

10.按照权利要求1所述的竖井用智能救援机，其特征是所述的控制器Ⅱ上设有电源插座Ⅱ（51）及电源开关（57），电源插座Ⅱ（51）通过导线与电源开关（57）连接，电源开关（57）的另一端与电源输出端口（49）用导线连接。