[实用新型]一种四轴谐波减速机数控摆头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控摆头，具体涉及一种四轴谐波减速机数控摆头。

背景技术

数控摆头主要应用于控制刀具的摆轴，通过摆头的摆动来改变刀具的加工角度，可是目前很多数控设备通过一般减速机控制摆头的摆动，往往传动精度不是很好，传动比较小，不能够降低电机的振动，输出的扭矩不高，很难保证加工工件的精确度。

实用新型内容

一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，其特征在于：所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接与电主轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型电机通过同步带与同步轮连接，同步轮带动谐波减速机转动，可以有效减少电机在低速下的振动，能使输入扭矩较小的电机获得较大的输出扭矩，同时利用谐波减速机小回转隙能够提高数控摆头的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2的B-B剖视图。

图2中：1为谐波减速机， 4为传动电机，5为连接板，6为电主轴。

图3中：1为谐波减速机，2为同步轮，3为同步带，4为传动电机。

具体实施方式

如图：一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机1、同步轮2、同步带3、传动电机4、联接板5、电主轴6，传动电机4通过同步带3连接同步轮2，同步轮2连接于谐波减速机1，谐波减速机1通过联接板5与电主轴6连接。