[实用新型]一种料盒进出及定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种料盒进出及定位机构，主要用于集成电路元件生产的上下料系统。

背景技术

集成电路行业电镀线、切筋系统、打标系统的自动上下料系统在运行过程中，需要将料盒自动推入上下料系统，待将料盒内料片抓取完毕或将料片装满料盒后再将料盒推出。传统上下料系统料盒进出机构的运行方式如下：1、采用旋转方式进行进出料，出料时将料盒旋转90度或180度后推出，当有一个料盒旋出后，再人工取出推出的料盒并在进料处放入新的料盒；2、采用两工位处置方式，在进料盒处放置两个料盒，一个上料另一个等待，出料盒处也放置两个料盒，一个下料一个等待。以上做法的缺陷在于：自动化程度低，操作人员劳动强度较大，而且机构运行不稳定、料盒容易偏出，且每次只能上1-2个料盒，效率不高。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、运行稳定且效率高的料盒进出及定位机构。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盒进出及定位机构，包括基板，所述基板上设有进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一无杆气缸、滑轨、推出气缸以及由电机、传动轮及传动带构成的传动组件，所述进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行设置，且所述进口左限位板和进口右限位板位于基板的一侧，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一侧；所述第一无杆气缸位于进口左限位板与进口右限位板之间，且第一无杆气缸的活塞连接有推入挡板；所述传动组件位于进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一侧，且所述传动带与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的长度方向相垂直；所述滑轨位于传动组件与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之间并与传动带相平行，所述滑轨上设有可沿滑轨做直线运动的料盒夹子；所述传动带上设有连接块，所述连接块与料盒夹子固定连接；所述推出气缸位于滑轨对应出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出气缸的活塞杆连接有推出板。

进一步地，所述基板上还设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸位于出口左限位板与出口右限位板之间，且所述第二无杆气缸的活塞连接有推出挡板。

进一步地，所述电机为伺服电机。伺服电机的使用可实现传动带转动过程中的精确定位，进而实现料盒运动的精确定位。

进一步地，所述进口左限位板与进口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。

进一步地，所述出口左限位板与出口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。

本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，工人劳动强度低；定位可靠，运行稳定，料盒不会偏出或倾倒；效率较高，进口处可一次放置多个料盒，实现多个料盒同时等待；兼容性好，适宜于多种规格料盒的上下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-基板，2-进口左限位板，3-进口右限位板，4-出口左限位板，5-出口右限位板，6-第一无杆气缸，7-第二无杆气缸，8-滑轨，9-推出气缸，10-伺服电机，11-主动轮，12-从动轮，13-传动带，14-推入挡板，15-料盒夹子，16-连接块，17-推出板，18-推出挡板，19-料盒。

具体实施方式