[实用新型]成衣系统衣架驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成衣系统，尤其涉及一种用于对成衣系统中的衣架进行驱动的驱动装置。

背景技术

成衣系统的主体结构包括环轨，在环轨的走向上设有若干工作站。夹持有布料的衣架进入成衣系统上后，由驱动链上的拨杆结构进行驱动而在环轨上行进，并在控制电脑的指令下依次进入到各相应工作站中的导轨上，导轨通过一定的空间造型而使衣架能够适应制衣的要求。在工作站位置处设置有机台以供操作工就坐和完成服装相应的工序，为适应机台的位置，衣架在工作站内行进时，先由衣架及所夹持布料的重力驱动进入到工作站的低位，完成了布料相应工序的衣架由驱动装置带动而进入到高位，并最终使衣架进入到环轨上。

由于衣架不是源源不断地被操作工送到工作站导轨上，有时由于工序本身的复杂程度较高，相邻的两衣架之间的时间间隔有可能较大，驱动装置中的驱动电机理想的工作状态是每完成对一只衣架的抬升后，驱动电机的动力输出轴停止工作，待接下来的对衣架驱动时，再重新启动驱动电机。而且基于安全性考虑，也需要在往工作站导轨上放入衣架时，驱动电机处于停止的工作状态上。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种成衣系统衣架驱动装置，该驱动装置能够很好地适应对衣架出站的驱动要求。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案：一种成衣系统衣架出站驱动装置，包括驱动电机、被动轮和与驱动电机动力输出轴固定的主动轮，主动轮和被动轮上联接有驱动带，在驱动带的外周形成有运动空间，驱动带上固定有伸入到该运动空间内的推块，其特征在于，行程开关上的触发结构伸入到所述的运动空间内，用于和推块弹性接触，行程开关与驱动电机控制电路相连接，用于控制驱动电机动力输出轴的转动停止。驱动电机动力输出轴转动后，通过主动轮带动传动带运动，传动带带着推块一起运动，通过传动带方向上的设置而把衣架自低位处驱动到高位。推块与触发结构弹性接触，推块越过触发结构后，触发结构复位以承接推块的下一次触碰。本驱动装置可以是臂式驱动装置，也可以是链式驱动装置。在为链式驱动装置时，传动带是由若干块带有卡齿的链板构成的，此时的卡齿相当于所述的推块。

作为优选，一中空的壳体包裹在驱动带外侧，所述的运动空间一部分形成在壳体的外侧，一部分形成在壳体内部，行程开关固定在壳体上，行程开关中的触发结构伸入到运动空间位于壳体内的部分内；主动轮和被动轮均设置在壳体内。这种驱动装置为臂式驱动装置，方便对行程开关的设置。

作为优选，壳体及驱动带均呈倾斜设置，行程开关设置在壳体下端的内侧。这便于使触发结构处于壳体的底端处，以便行程开关控制驱动电机停机后，推块停止在工作站导轨的低端处，推块再次跟随传动带运动后，就会直接驱动衣架的抬升，而且利用推块与导轨之间所形成的空间，便于把衣架放置到位。

作为优选，所述触发结构为细杆，细杆的内端部联接在行程开关内。触发结构为细杆，结构简单，便于推块与该细杆相接触，细杆本身也便于复位。

作为优选，所述细杆伸入到运动空间内的部分弯曲，该弯曲部分平行于推块的运动轨迹。即是指细杆是在推块的运动方向上弯曲，这便于细杆与推块相接触，细杆也不易因与推块经常接触而发生不可自身复形。

作为优选，细杆的外端部位于行程开关的外侧，并位于行程开关的厚度范围内。在推块与细杆相接触时，通过细杆的外端部与行程开关侧部相点触，可以限定细杆的空间位置过度倾斜，可以有效保护行程开关内部与细杆相联接的结构。

与现有技术相比，本驱动装置所具有的益效果：通过行程开关上的伸入到所述运动空间中的触发结构与推块发生弹性接触，推块与触发结构相接触后能够及时复位，推块与触发结构相接触的稳定性好，便于行程开关能够及时控制驱动电机处于正确的工作状态上。推块与行程开关相接触与否受自然环境的影响小，不会因厂房内的灰尘等漂浮物而影响到两者之间的工作稳定性。通过对触发结构位置的设置，可以使推块停留在工作站导轨上挂接衣架的位置处，再次启动电机后可使推块直接对衣架进行抬升，本驱动装置可以很好地适应对衣架的出站进行驱动。

附图说明

图1是本驱动装置一种实施方式的结构图。

图2是本驱动装置一种实施方式一个方向上的端部剖开结构图。

图3是本驱动装置一种实施方式另一个方向上的端部剖开结构图。

图4是图3中的A部放大图，其中的推块刚与细杆相接触。

图5是图3中的A部放大图，其中的推块与细杆之间具有最大的接触。

具体实施方式