[实用新型]蓝莓采摘装置圆柱凸轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种蓝莓采摘装置圆柱凸轮传动机构。

背景技术

近年来，随着蓝莓果实的营养价值得到越来越多的人们认可，人们对蓝莓的需求也在不断的扩大，从而促进了蓝莓种植业的发展，使得蓝莓的种植面积不断扩大，推动了蓝莓产业的发展，同时也带来一些问题，即蓝莓采摘。

在我国，由于蓝莓的成熟期为每年的7、8月份，成熟期大致为15天，如在蓝莓成熟时没有实现对蓝莓的及时采摘，那么蓝莓极易失去保鲜性而枯萎，而我国目前对蓝莓的采摘采用人工方式实现，在小面积种植蓝莓的条件下这种方法切实可用，行之有效。但随着蓝莓种植面积的不断扩大，蓝莓产量的不断增多，这种采摘方式的弊端和不足越显突出，即无法在短时间内通过人工采摘的方式实现对大面积蓝莓的采摘。因此，研制一种能够对人工种植蓝莓进行机械化采摘的蓝莓采摘装置已成为一种需求，对蓝莓采摘装置的各关键部件的研究和研制已成为一种发展趋势。

蓝莓采摘装置多采用传动装置，通过对原动机的运动转化，带动后面的执行机构往复回摆，摇摆震落树枝上的果实，从而实现对蓝莓的机械化采摘工作。现有的传动装置结构复杂，体积大，需要加以改进。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构小巧紧凑的蓝莓采摘装置圆柱凸轮传动机构。

本实用新型的技术解决方案如下：

蓝莓采摘装置圆柱凸轮传动机构，其特征在于：

它包括通过轴承座固定安装于机架的圆柱凸轮轴，该圆柱凸轮轴上固定有圆柱凸轮和链轮，链轮通过传动链与原动机动力输出轮相连接，该圆柱凸轮上开有环状凸轮槽；

它还包括一个与采摘装置相连接的传动件，该传动件的一端与上述环状凸轮槽相配合；

它还包括一个顶端装有圆柱凸轮滚子的传动件，该传动件通过导向装置安装机架底板上，圆柱凸轮滚子与圆柱凸轮相配合，该传动件的另一端与采摘装置相连接。

当链轮通过传动链由原动机获得动力旋转时，该圆柱凸轮转动，由于传动件顶端在上述环状凸轮槽内滑动，带动传动件做往复摆动；同时圆柱凸轮转动时，带动顶端装有圆柱凸轮滚子的传动件沿导向装置做往复直线运动，通过上面两者的复合运动，采摘装置做往复摆动。

本实用新型的优点是该传动装置机构小巧紧凑，十分适合对我国北方人工种植蓝莓的采摘。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是装有圆柱凸轮传动装置的蓝莓采摘装置图。

图2是圆柱凸轮采摘装置结构总图。

图3是圆柱凸轮采摘机构往复运动导向装置图。

图4是圆柱凸轮采摘机构与采摘装置连接传动图。

图中1.采摘机框架，2.原动机，3.传送带，4.无级变速器，5.传动链，6.链轮，7.圆柱凸轮传动装置，8.采摘装置，9.圆柱凸轮，10.紧固螺母，11.底板，12.轴承座Ⅰ，13.支承轴，14.直线轴承，15.圆柱凸轮滚子，16.连接件Ⅰ，17.导向板，18.立板，19.导向轮，20.传动杆，21.传动件Ⅰ，22.传动件Ⅱ，23.连接轴，24.轴承座Ⅱ，25.连接件Ⅱ。

具体实施方式

如图1所示，1是采摘机框架，用于安装采摘机所有连接传动件，原动机2经传送带3带动无级变速器4回转，无级变速器4的输出轴通过传动链5、链轮6驱动本专利所设计的圆柱凸轮传动装置7运动。

如图2所示，圆柱凸轮传动装置固定在底板11上，圆柱凸轮9回转的同时带动圆柱凸轮滚子15做往复直线运动，使得连接件Ⅰ16沿着支撑轴13做直线运动，为减小连接件Ⅰ16与支撑轴13的摩擦力，在连接件Ⅰ16上安装有直线轴承14，支承轴13通过轴承座Ⅰ12固定在底板11上。此外，为防止连接件Ⅰ16沿着支撑轴13做直线运动的同时做回转运动，设计了圆柱凸轮往复运动导向装置。

如图3所示，在连接件Ⅰ16的上面安装导向板17，导向板夹在4个导向轮19之间，导向轮19通过立板18固定在底板11上，在圆柱凸轮9回转带动圆柱凸轮滚子15、连接件Ⅰ16、导向板17做往复直线运动的同时，导向板17在导向轮19的导向作用下，实现了连接件Ⅰ16的导向。