[实用新型]一种车载组合导航设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载导航领域，尤其涉及抗GPS信号遮挡的组合导航设备及技术。 

背景技术

目前车载导航设备多为GPS导航仪，GPS导航仪可以提供全球范围的卫星导航定位数据，用户实时接收卫星发出的星历，可以解算出用户当前的位置、速度和时间等定位信息。但GPS导航仪在城市中受到高大建筑物、桥梁、隧道、树木等的遮挡时，会引起信号的失锁，此时GPS导航仪不能为用户提供导航服务。 

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供车载组合导航设备，采用多个系统来组建成优势互补的组合导航系统，通过多个导航系统的定位信息，进行数据融合，得到比单个定位信息更好的定位性能和更全面的定位信息，来满足定位不中断、抗遮挡的需要。当GPS信号受到遮挡时，利用传感器采集的车辆航向、里程信息，采用航位推算的方法，提供持续导航服务。 

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载组合导航设备，其特征是：由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成，中央处理器为TMS320VC5509，实现各模块的控制及定位信息的融合和计算，通过总线连接存储器和触摸屏，触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互，存储器用于存储地图和其它数据，GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器，陀螺仪和电子罗盘通过I²C接口连接中央处理器，GPS模块用于接收实时GPS数据，电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具备如下的有益效果：

第一，当GPS信号受到高大建筑物、桥梁、隧道、树木等的遮挡时，可利用电子里程表、陀螺仪、电子罗盘采集的车辆行驶距离和方位信息进行航位推算，持续提供导航服务。

第二，利用GPS信息对航位推算的累积误差进行补偿，使得航位推算的误差保持在较低范围。

第三，中央处理器为TMS320VC5509定点运算处理器，有强大的数据处理能力，使得组合导航设备计算能力强，定位快速，成本却较低。

附图说明

附图1为本实用新型各功能单元结构图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步解释，但以下实施例不得解释为对本实用新型的限制。 

附图1中，TMS320VC5509中央处理器实现各模块的控制及定位信息的融合和计算，通过总线连接存储器和触摸屏，触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互，存储器用于存储地图和其它数据，GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器，陀螺仪和电子罗盘则通过I²C接口连接中央处理器。