[实用新型]机械差速软启动行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械差速软启动行星减速器。

背景技术

目前，公知的软启动行星减速器是由行星减速器、机械启动传动齿轮、液粘阻滞控制系统、液压泵站、电控系统串并联而成。但是现生产使用的液粘软启动行星减速器需要制作的齿轮系统、液粘系统较为复杂，而且造价较为昂贵，给使用单位带来一定的制约。减速器软启动时制动系统有两大难点：切削和发热，液粘软启动系统只解决了切削问题，但发热问题并未很好解决。

发明内容

本实用新型目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可实现能量分流、便于进行控制的机械差速软启动行星减速器。

本实用新型对目前所设计使用的行星减速器中行星轮的外齿圈上增加一圈轮齿，配上一套差速差动装置，在差速差动装置上再设一输出轴，通过联轴节与一套差速差动装置相连接，通过控制差速差动装置，实现了行星减速器的机械软启动。

本实用新型包括行星减速器和机械软启动差速差动装置；行星减速器包括输入轴及轴齿轮、大锥齿轮、太阳轮、行星轮、行星轮架输出轴、可旋转的带内外齿的大齿圈、壳体、输出轴及齿轮；机械软启动差速差动装置包括联轴节、输入轴及齿轮、惰轮、差速器输入轴及齿轮、差速器、大齿轮、控制轮及齿轮；输入轴齿轮大锥齿轮啮合，太阳轮与行星轮啮合，行星轮安装在行星轮架上，当输出轴负荷大时，行星轮架相对不转动，而可旋转的带内外齿的大齿圈转动，带动输出轴及齿轮转动，输出轴及齿轮通过联轴节与机械软启动差速差动装置输入轴及齿轮连接，带动输入轴及齿轮转动；差速器输入轴及齿轮包括（I）和（Ⅱ）两个，输入轴及齿轮与差速器输入轴及齿轮（I）连接，并通过惰轮与差速器输入轴及齿轮（Ⅱ）连接，差速器输入轴及齿轮（I）和差速器输入轴及齿轮（Ⅱ）齿数不同且转动方向相反，带动大齿轮转动，差速器与大齿轮连接，大齿轮与控制轴及齿轮连接，通过控制控制轴及齿轮的转动速度，就可以控制行星减速器输出轴的速度，实现机械软启动。

本实用新型适用于各类需常用行星减速器工作的场所，如大型皮带机所配用的行星减速器等，利用差速差动装置对行星减速器外齿圈转速进行控制而达到减速器的软启动，较好的解决了切削和发热问题，使软启动减速器运行更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1.输入轴及轴齿轮，2.大锥齿轮，3.太阳轮，4.行星轮，5.行星轮架，6.可旋转的带内外齿的大齿圈，7.壳体，8.输出轴及齿轮，9.联轴节，10. 输入轴及齿轮，11.惰轮，12.差速器输入轴及齿轮（I），13.差速器输入轴及齿轮(II)，14.差速器，15.大齿轮，16.控制轴及齿轮，17.壳体，18.输出轴（Ⅱ）。

具体实施方式

输入轴及轴齿轮1大锥齿轮2啮合，太阳轮3与行星轮4啮合，行星轮4安装在行星轮架5上，输出轴及齿轮8通过联轴节9与机械软启动差速差动装置输入轴及齿轮8连接；差速器输入轴及齿轮包括差速器输入轴及齿轮（I）12和差速器输入轴及齿轮（Ⅱ）13，输入轴及齿轮8与差速器输入轴及齿轮（I）12连接，并通过惰轮与差速器输入轴及齿轮（Ⅱ）13连接，差速器输入轴及齿轮（I）12和差速器输入轴及齿轮（Ⅱ）13齿数不同且转动方向相反；差速器14与大齿轮15连接，大齿轮15与控制轴及齿轮16连接。输出轴（Ⅱ）18装在大锥齿轮2上。

电动机通过输入轴及轴齿轮1带动大锥齿轮2及太阳轮3转动，太阳轮3与行星轮4啮合，行星轮4安装在行星轮架5上，当输出轴负荷大时，行星轮架5相对不转动，而可旋转的带内外齿的大齿圈6转动，可旋转的带内外齿的大齿圈6带动输出轴及齿轮8转动，输出轴及齿轮8通过联轴节9带动输入轴及齿轮10转动，输入轴及齿轮10带动差速器输入轴及齿轮(II）13转动，并通过惰轮11带动差速器输入轴及齿轮（I）12与差速器输入轴及齿轮（II）13反向转动，由于两者齿数不同,差速器14带动大齿轮15转动，大齿轮15转动带动控制轴及齿轮16转动，通过控制控制轴及齿轮16的转动速度，就可以控制行星减速器输出轴的速度，实现机械软启动。