[实用新型]无线接收器自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品组装设备，更具体地说是指一种无线接收器自动组装设备。

背景技术

现有技术中，无线键盘、无线鼠标等无线产品的无线接收器，在将PCB板插入壳体之后，还需要将后盖插在壳体上，以完成无线接收器产品最后的安装。这个安装过程中，在现有的技术中，采用的是手工操作，或由手工操作的机器，逐一进行安装，再进入其它的测试、移印等工序。这种未完全自动化的组装方式，生产效率低，需要很多操作工人。

因此，为了提高生产效率和降低人工成本，有必要开发出可以一种能对无线接收器进行自动化组装的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于无线接收器自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

无线接收器自动组装设备，包括：底座；壳体供料台，固定于底座上，设有多个壳体料盒；第一机器人，固定于底座上，其活动端设有用于将无线接收器的壳体移送至转盘工作台的壳体上料工位的第一夹具体；后盖上料器，固定于底座上，设有与后盖移料组件对接的送料导轨；后盖移料组件，设于后盖上料器与转盘工作台之间，包括后盖夹具、用于固定后盖夹具的升降机构，及驱动升降机构移动的水平移动机构；所述的后盖夹具于送料导轨末端与转盘工作台的后盖上料工位之间移动；转盘工作台，包括固定于底座的下座、与下座旋转联接的转盘，及用于驱动转盘旋转的转盘电机；至少包括壳体上料工位、后盖上料工位和取料工位；第二机器人，固定于底座上，其活动端设有用于将组装之后的接收器从取料工位移送至成品放料台的第二夹具体；成品放料台，固定于底座上，设有多个成品料盒。

其进一步技术方案为：所述的后盖上料器、后盖移料组件、转盘工作台、第二机器人均为二个；对称布置于底座上，所述的第一机器人位于中间。

其进一步技术方案为：还包括移印装置，固定于底座上，位于转盘工作台的外侧；所述的转盘工作台设在移印工位，所述移印装置的移印头对应于转盘工作台的移印工位。

其进一步技术方案为：所述还包括设于底座上的压后盖气缸，所述的转盘工作台设有压下盖工位，所述的压后盖气缸对应于压下盖工位。

其进一步技术方案为：还包括设于成品放料台外侧的镭射组件，所述的镭射组件固定于底座上，镭射组件的镭射方向设有接收器固定架。

其进一步技术方案为：所述成品放料台的外侧设有测试组件，所述的测试组件包括测试位置固定盒，测试支架，及固定于测试支架的无线检测器。

其进一步技术方案为：所述的底座上还设有视觉传感器，所述的转盘工作台设有视觉检测工位，所述的视觉传感器对应于视觉检测工位。

其进一步技术方案为：所述的机器人为六轴机器人；所述的后盖上料器为振动上料器。

其进一步技术方案为：还包括设于送料导轨末端的后盖错位机构；所述的后盖错位机构包括与底座固定的固定座、与固定座活动联接的滑座，及用于驱动滑座的错位气缸，所述的固定座设有与送料导轨末端对应的进料槽，所述的滑座上设有与进料槽相对应的移位料槽；移位料槽的长度等于后盖的长度；错位气缸无动作时，进料槽与移位料槽对齐；错位气缸工作时，驱动滑座横向移动，进料槽与移位料槽错开，移位料槽内的后盖与进料槽内的后盖错开。

其进一步技术方案为：所述的固定座上方固定设有位于移位料槽末端上方的进料传感器。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用转盘工作台，逐一将无线接收器的壳体、后盖放置于转盘上，再进行压合、移印、检测和取料，利用机器人完全上料和取料工序，实现无线接收器的全自动化组装，极大地提高了无线接收器的组装生产效率，并且提高组装的可靠性。在组装过程中，还同时完成了后盖LOGO标记的印刷。取料之后，还设有测试组件，对组装完成之后无线接收器进行各种测试。并且利用了镭射组件，对壳体的表面进行镭射加工。在一个组装设备中，完成多个无线接收器的多个工序，进一步提供组装生产效率。本实用新型还利用了二个转盘工作台和二个第二机器人，共用一个第一机器人进行壳体上料，大大地提高了第一机器人的使用效率，并有效地节省了空间，减少占地面积，有助于优化生产车间的布置。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型无线接收器自动组装设备具体实施例的立体结构图；

图2为图1中去除机器人之后的立体结构图；

图3为图2中的右半部分的放大图；

图4为图1中去除机器人之后的俯视图；

图5为图4中的左半部分的放大图；