[实用新型]一种对接机的抓胶机构

权利要求书

1.一种对接机的抓胶机构，其特征在于：包括支撑架、气动夹爪装置、电机和传动装置，所述支撑架上铺设有线性滑轨，所述电机固定于支撑架上，所述气动夹爪装置与传动装置相连，传动装置可被电机驱动带动气动夹爪装置沿线性滑轨来回滑动。

2.如权利要求1所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述传动装置包括主动轮、同步轮和传动带，所述主动轮和同步轮分别设置于所述线性滑轨两端，所述传动带张紧于主动轮和同步轮之间，所述主动轮可被电机驱动转动。

3.如权利要求2所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述气动夹爪装置包括底板、手指气缸和夹爪，所述底板与传动带相连且其底部设有与线性滑轨适配的滑块，所述手指气缸设置于底板上连接驱动夹爪动作。

4.如权利要求3所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述气动夹爪装置还包括有底座和推升缸，所述手指气缸与底座铰接，该推升缸可推动手指气缸转动，所述手指气缸与所述底板之间还连接有拉簧。