[实用新型]一种双边错位取料装置

权利要求书

1.一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构（3）、驱动机构（2）和控制机构，其特征在于：还包括用于叠放工件（7）的升降机构（6），所述机架为龙门架（1），所述升降机构（6）对称设于龙门架（1）内的两侧，所述取料机构（3）和驱动机构（2）设于龙门架（1）的横杆上，所述驱动机构（2）驱动取料机构（3）沿龙门架（1）的横杆左右移动，所述取料机构（3）、驱动机构（2）和升降机构（6）分别与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括升降平台（61），所述升降平台（61）由升降丝杆（62）驱动其上下移动。

3.根据权利要求2所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括步进电机（22）和由步进电机（22）驱动的皮带（21）。

4.根据权利要求3所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述取料机构（3）包括气缸（31）和由气缸（31）驱动其上下移动的吸盘（32），所述气缸（31）通过一固定座固定在龙门架（1）的横杆上并由皮带（21）驱动其左右移动。

5.根据权利要求1-4所述任一一种双边错位取料装置，其特征在于：所述机架的底部设有支撑脚（5）。

6.根据权利要求5所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述机架的底部设有移动滑轮（4）。