[实用新型]圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置有效
| 申请号： | 201320505413.6 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203427876U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李太运;贾连辉;李光;孙志洪;陈昆鹏 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 马忠 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆形 隧道 盾构 无轨 拖车 自动 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。
2.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：所述的位移传感器（5）连接有PLC控制单元（2）。
3.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：其特征在于：所述的液压控制阀（3）包括平衡阀（3-1）、节流阀（3-2）和电磁换向阀（3-3），且平衡阀（3-1）、节流阀（3-2）和电磁换向阀（3-3）同时与PLC控制单元（2）连接，并受其控制。
4.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：所述的调平转向油缸（6）包括设置在左前轮上的左前轮油缸（6-1），设置在右前轮上的右前轮油缸（6-2），设置在左后轮上的左后轮油缸（6-3）和设置在右后轮上的右后轮油缸（6-4）。
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