[实用新型]无线三维云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线三维云台，属于摄影设备附件设备领域。

背景技术

目前，现有的三维云台控制器与电机是通过电缆线进行连接的，布置方式受到一定的限制，受线束的影响，三维云台不能自由的旋转或者翻拍，使用时操作繁琐，不能流畅自如。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，针对手机拍摄视频稳定性不好的现象，本实用新型提供一种无线三维云台。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无线三维云台，包括三维云台和控制系统，其特征在于：所述三维云台包括可与摄影设备连接固定的支架，所述支架上设置有用于驱动支架带动摄影设备横向旋转的第一电机和纵向旋转的第二电机；所述控制系统包括控制器和接收器，所述控制器和接收器之间通过无线射频信号连接传递指令，通过控制电机的运行驱动支架带动摄影设备的旋转，其中接收器设置在三维云台支架上，所述第一电机和第二电机分别与对应的接收器连接通过控制器实现无线远程控制；所述控制器中设置有记忆存储模块用于实现运动轨迹记忆。

所述的无线三维云台，其特征在于：所述控制器包括单片机、无线射频发出模块、手柄控制模块、记忆存储模块，参数设定模块，所述无线射频发出模块、手柄控制模块、记忆存储模块，参数设定模块均分别与单片机相连；所述无线发出射频模块，用于将控制器的菜单指令通过无线射频信号发出发送到接收器；所述手柄控制模块，用于通过手柄调节电机的运转速度和运行方向；所述记忆存储模块，用于记录拍摄过程中摄影设备旋转的角度和位置；所述参数设定模块用于设定摄影设备旋转的角度和速度。

所述的无线三维云台，其特征在于：所述接收器包括控制模块、无线射频接收模块、电机驱动模块、所述无线射频接收模块、电机驱动模块均分别与控制模块相连；所述无线射频接收模块，用于接收控制器发送过来的无线射频信号指令；所述电机驱动模块与电机相连，用于驱动电机正反转动带动支架上摄影设备的旋转。

所述的无线三维云台，其特征在于：所述控制器还包括按键控制模块，按键控制模块与单片机相连，通过按键控制电机的运动从而实现自动控制电机的运行模式。

所述的无线三维云台，其特征在于：所述控制器还包括显示模块，所述显示模块与单片机相连，用于显示手柄控制模块信息、按键控制模块信息、品牌名称界面、中/英文菜单选择并显示运行状态信息。

作为优选方案，所述的无线三维云台，其特征在于：所述接收器还设置有信号显示灯，所述信号显示灯与控制模块相连，用于提示接收器接收到控制器的无线信号。 

作为优选方案，所述的无线三维云台，其特征在于：所述信号显示灯为LED灯。

作为优选方案，所述的无线三维云台，其特征在于：所述控制模块为单片机。

有益效果：本实用新型提供的无线三维云台，通过采用无线射频远程控制摄影设备在三维云台支架按照要求旋转；并且不受电源及信号线的长度限制，实现远程控制调节拍摄的角度，而且能够比较精确地调整角度，更加精确稳定，操作流畅；另外控制器设有记忆存储模块带有“轨迹记忆”功能。

附图说明

图1为本实用新型中三维云台的结构示意图；

图2和图3为本实用新型中控制器的示意图；

图4为本实用新型中接收器的系统框图。

图中：三维云台1，支架2，第一电机3、第二电机4，摄影设备5；

控制器10，操控手柄11，记录按钮12，角度设定按钮13、速度设定按钮14，按钮控制键15，显示屏16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1至图4所示为一种无线三维云台，包括三维云台1和控制系统，如图1所示，三维云台1包括可与摄影设备5连接固定的支架2，所述支架2上设置有用于驱动支架带动摄影设备5横向旋转的第一电机3和纵向旋转的第二电机4。

所述控制系统包括控制器10和接收器，所述控制器10和接收器之间通过无线射频信号连接传递指令，通过控制电机的运行驱动支架带动摄影设备5的旋转，其中接收器20设置在三维云台支架上，所述第一电机3和第二电机4分别与对应的接收器（图中未示出）连接。