[实用新型]变位机四柱式螺旋举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型工件位置变换机构，具体地，涉及一种变位机四柱式螺旋举升机构。

背景技术

变位机系统在汽车行业的应用非常广泛，但是大多用于体积、重量较小的零件生产。而对于如车身、车门等较重的部件，应用受到众多限制。因此，急需开发一种适用重型零件多功能举升变位机，螺旋举升机构作为主要机构对变位机开发设计起着决定性的作用，本实用新型提供一种适用于重型零件多功能举升变位机的变位机四柱式螺旋举升机构。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种变位机四柱式螺旋举升机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种变位机四柱式螺旋举升机构，包括：T型减速机1、横向连接轴2、T型齿轮换向箱3、螺旋举升器4、联轴器5、纵向连接杆6、支撑腿7和驱动电机8，驱动电机8设置在T型减速机1底部，与T型减速机1输入端连接，T型减速机1的两输出端分别通过横向连接轴2连接至对应的T型齿轮换向箱3的输入端，各T型齿轮换向箱3的输出端通过纵向连接杆6连接至联轴器，螺旋举升器4与联轴器5连接，支撑腿7设置在螺旋举升器4底部与螺旋举升器4连接。

优选地，还包括框架，T型减速机1和驱动电机8设置在框架内部，支撑腿7分别连接至框架四角外侧。

优选地，框架上设置有若干安装孔。

优选地，支撑腿7为Q235焊接结构件。

优选地，驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机。

本实用新型的工作原理如下：驱动电机8通过T型减速机1及T型齿轮换向箱3以及横向连接轴2、纵向连接杆6实现同时驱动4个螺旋举升器4同步的上升、下降。

本实用新型通过T型换向机构的巧妙布置，仅通过一个电机实现了四个螺旋举升器同时变更高度，并实现自锁的功能，可承受负载达到2吨，举升速度达到40mm/s，同时在上下限位都具有自动保护功能。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的变位机四柱式螺旋举升机构适用于大型工件的位置变换，适应生产线的整体布局，能够大大提高生产效率，并有效提高工人的操作安全，通用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型变位机四柱式螺旋举升机构的结构示意图。

图中：1为T型减速机，2为横向连接轴，3为T型齿轮换向箱，4为螺旋举升器，5为联轴器，6为纵向连接杆，7为支撑腿，8为驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种变位机四柱式螺旋举升机构，包括：T型减速机1、横向连接轴2、T型齿轮换向箱3、螺旋举升器4、联轴器5、纵向连接杆6、支撑腿7和驱动电机8，驱动电机8设置在T型减速机1底部，与T型减速机1输入端连接，T型减速机1的两输出端分别通过横向连接轴2连接至对应的T型齿轮换向箱3的输入端，各T型齿轮换向箱3的输出端通过纵向连接杆6连接至联轴器，螺旋举升器4与联轴器5连接，支撑腿7设置在螺旋举升器4底部与螺旋举升器4连接。

进一步地，本实用新型还包括框架，T型减速机1和驱动电机8设置在框架内部，支撑腿7分别连接至框架四角外侧，框架上设置有若干用以将机构连接至变位机的安装孔。

进一步地，支撑腿7为Q235焊接结构件。

进一步地，驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机。

进一步地，T型减速机1为台湾精锐的标准品，横向连接轴2为米思米标准品，T型齿轮换向箱3为台湾精锐的标准品，螺旋举升器4为英国powerjacks准品，联轴器5为广州菱科标准品，纵向连接杆6为米思米标准品。支撑腿7为Q235焊接结构件，为支撑及动力传递部件；驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机，可提供动力并精确控制举升高度。

本实用新型的工作过程为：首先，启动驱动电机8，驱动电机8驱动T型减速机1运转，T型减速机1通过横向连接轴2带动T型齿轮换向箱3动作，T型齿轮换向箱3再通过纵向连接杆6和联轴器5带动4个螺旋举升器4上升或下降，实现同时驱动4个螺旋举升器4同步的上升、下降。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。