[实用新型]激光雷达接收调整机构

权利要求书

1.一种激光雷达接收调整机构，包括壳体、消杂光光栏、空间滤波器、准直光学系统、空间滤波器调整机构、窄带滤光片、衰减片、偏振模块与微孔筒，其特征在于，还包括互换机构、PMT单通道光电倍增模块或APD单光子计数部分； 

所述互换机构安装在所述壳体的外壁上； 

所述PMT单通道光电倍增模块安装在所述互换机构上； 

所述APD单光子计数部分包括相连接的APD单光子计数模块与光纤聚焦机构，所述光纤聚焦机构与所述互换机构相连接。 

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，所述APD单光子计数模块通过光纤与所述光纤聚焦机构相连接。 

3.根据权利要求2所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，所述空间滤波器调整机构设置在所述空间滤波器的后侧，并与其对接，所述空间滤波器设置在所述微孔筒的后侧，所述微孔筒的前端与所述消杂光光栏的末端对接，所述空间滤波器与所述微孔筒和所述消杂光光栏同轴设置；所述准直光学系统、所述窄带滤光片和所述衰减片依次设置在所述空间滤波器调整机构的后侧，并与所述空间滤波器同轴设置，所述偏振模块设置在所述衰减片的后侧。 

4.根据权利要求3所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，所述互换机构、所述PMT单通道光电倍增模块、所述APD单光子计数模块、所述光纤与所述光纤聚集机构的数量均为两个。 

5.根据权利要求4所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，第一互换机构安装在所述偏振模块的后侧，并与所述衰减片同轴线设置，第二互换机构轴向安装在所述偏振模块的顶部。 

6.根据权利要求5所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，在所述第一互换机构上安装有第一PMT单通道光电倍增模块，并与所述衰减片同轴线设置；在所述第二互换机构上安装有第二PMT单通道光电倍增模块。 

7.根据权利要求5所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，在所述第一互换机构上安装第一光纤聚集机构，并与所述衰减片同轴线设置，所述第一光纤聚集机构通过第一光纤与第一APD单光子计数模块相连接。 

8.根据权利要求5所述的激光雷达接收调整机构，其特征在于，在所述第二互换机构上安装第二光纤聚集机构，所述第二光纤聚集机构通过第二光纤与第二APD单光子计数模块相连接。