[实用新型]用于水下航行器的纵、横倾测量和记录机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量机构，特别是一种用于水下航行器的纵、横倾测量和记录机构。

背景技术

水下航行器在水中航行时，为了对航行器进行航行姿态修正以及对摇摆情况数据分析，都需要对其是否发生纵向倾斜或横向倾斜进行测量并记录。目前水下航行器中检测倾斜装置结构复杂，动作灵敏程度较低，缺少记录机构，整体占用空间大，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作及时录活并可靠、占用空间小、易制造、好安装、成本低的简易式用于水下航行器的纵、横向测量和记录机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的用于水下航行器的纵、横倾测量和记录机构，包括安装在水下航行器内的支撑轴，在支撑轴上套装有重锤，在重锤上设有记录笔，在水下航行器内还设有记录纸驱动机构，记录纸驱动机构上安装的记录纸卷与所述的记录笔相配。

本实用新型的用于水下航行器的纵、横倾测量和记录机构，由于是重锤结构形式，重锤在重力作用下时时铅垂向下，重锤上的记录笔与记录纸驱动机构上的记录纸卷相配合，记录纸驱动机构设置在水下航行器内，与航行器外壳固定，因此，水下航行器发生纵向角度或横向角度摇摆变化时，记录纸卷驱动机构也随之发生相同方向和角度的摇摆变化，而重锤机构始终指向地心。重锤与记录笔指向地心不动，而记录纸卷随水下航行器进行摇摆变化，通过记录笔与记录纸卷的相互配合，即可记录出水下航行器角度变化的曲线，使操作人员随时了解。支撑轴与水下航行器纵轴平行，且在纵轴的铅垂平面内，用来测量航行器的横倾角；如果支撑轴与航行器纵轴垂直，则用来测量航行器的纵倾角。整体结构非常简单，动作及时灵活可靠，占用空间小，安装容易，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为安装在水下航行器内的支撑轴，支撑轴的两端通过支座2支撑。5为重锤，重锤5上部有与支撑轴1相配的轴孔，通过轴孔将重锤5套装在支撑轴1上。 在重力的作用下重锤5始终铅垂向下。在重锤5上一侧面安装有记录笔3。在水下航行器内还安装有记录纸驱动机构4，记录纸驱动机构4上安装的记录纸卷6与记录笔3相配。

本机构中的支撑轴1如与水下航行器的前后轴线方向（即运动方向）一致，即纵向设置，机构可测量出水下航行器的横倾角度；支撑轴1如与水下航行器的前后轴线方向垂直，横向设置（即与运动方向垂直），机构可测量出水下航行器的纵倾角度。

由于本机构是重锤结构形式，重锤5在重力作用下时时铅垂向下，重锤5上的记录笔3与记录纸驱动机构4上的记录纸卷6相配合，记录纸驱动机构4设置在水下航行器内，因此，水下航行器发生纵向角度或横向角度变化时，记录纸驱动机构4也随之发生相同变化，通过记录笔3与记录纸卷6的相互配合，即可记录出水下航行器角度变化的曲线，使操作人员随时了解。整体结构非常简单，动作及时灵活可靠，占用空间小，安装容易，制造成本低。