[实用新型]一种新型自动树剪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种树剪，尤其是指一种新型自动树剪。

背景技术

本申请人申请的公开号为CN201479646U的一种方便操作的自动树剪，包括两个剪片、握把、修枝传动机构、修枝电机、角度调节传动机构、角度调节电机、旋转圆轮、旋转支架、修枝开关和角度调节开关；安装在握把下端的修枝开关和角度调节开关分别控制安装在握把内的修枝电机和角度调节电机通电与否，修枝电机和角度调节电机分别传动于安装在握把内的修枝传动机构和角度调节传动机构；角度调节传动机构传动于安装在握把上端的旋转圆轮，旋转支架固定在旋转圆轮上；两个剪片通过转轴枢设在旋转支架上，修枝传动机构传动于两个剪片绕转轴相对转动。

上述自动树剪可以使两个剪片转动不同的角度，即可以绕一个中心轴旋转任意角度，然而，树枝的生长角度往往朝各个不同方向，所述树剪由于无法摆动，对于斜向上生长的树枝修剪还是不方便，尤其对于竖直向上的树枝修剪更为不方便，需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既可转动又可摆动而修剪方便的新型自动树剪。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种新型自动树剪，包括两个剪片、握把、修枝传动机构、修枝电机、角度调节传动机构、角度调节电机、旋转圆轮、旋转支架、修枝开关、角度调节开关、角度摆动传动机构、角度摆动电机及角度摆动开关；

安装在握把下端的修枝开关、角度调节开关及角度摆动开关分别控制安装在握把内的修枝电机、角度调节电机和角度摆动电机通电与否；

修枝电机、角度调节电机及角度摆动电机分别传动安装在握把内的修枝传动机构、角度调节传动机构及角度摆动传动机构；

角度调节传动机构传动于安装在握把上端的旋转圆轮，旋转支架固定在旋转圆轮上；

两个剪片通过转轴枢设在旋转支架上，修枝传动机构传动两个剪片绕转轴相对转动，而角度摆动传动机构传动两个剪片摆动。

进一步，还包括摆动器，以可摆动的方式安装在旋转支架上；两个剪片通过转轴枢设在摆动器上；角度摆动传动机构为齿轮与伞齿轮传动副，齿轮与角度摆动电机输出轴连接，与安装在摆动器上的伞齿轮啮合。

采用上述方案后，本实用新型修枝传动机构传动于两个剪片绕转轴相对转动，而角度摆动传动机构传动两个剪片摆动，使得两个剪片既可转动，又可摆动，可以适用于任何角度生长树枝的修剪，使用较为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

标号说明

剪片1                    握把2

修枝传动机构31           修枝电机32

角度调节传动机构41       角度调节电机42

旋转圆轮5                旋转支架6

修枝开关71               角度调节开关72

角度摆动开关73           角度摆动传动机构81

齿轮811                  伞齿轮812

角度摆动电机82           摆动器9。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图1所示，一种新型自动树剪，包括两个剪片1、握把2、修枝传动机构31、修枝电机32、角度调节传动机构41、角度调节电机42、旋转圆轮5、旋转支架6、修枝开关71、角度调节开关72、角度摆动开关73、角度摆动传动机构81及角度摆动电机82；为使角度摆动传动机构81安装较为方便，还包括摆动器9。

安装在握把2下端的修枝开关71、角度调节开关72及角度摆动开关73分别控制安装在握把2内的修枝电机32、角度调节电机42和角度摆动电机82通电与否。

修枝电机32、角度调节电机42及角度摆动电机82分别传动安装在握把2内的修枝传动机构31、角度调节传动机构41及角度摆动传动机构81。

角度调节传动机构41传动安装在握把2上端的旋转圆轮5，旋转支架6固定在旋转圆轮5上，旋转支架6上还设有摆动器9。

两个剪片1通过转轴枢设在旋转支架6上摆动器9的一端，修枝传动机构31传动于两个剪片1绕转轴相对转动，而角度摆动传动机构81传动两个剪片1摆动。