[实用新型]一种喷雾取件一体机

权利要求书

1.一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机包括底座（1）、箱体架（2）、箱体（3）、取件臂（4）和机械爪（5），其中，箱体架（2）可转动地设置在底座（1）上，箱体（3）固定在箱体架（2）上，取件臂（4）的一端安装在箱体（3）内且取件臂（4）的另一端伸出箱体（3）并与机械爪（5）连接，其特征在于，还包括喷臂滑轨（6）、滑块（7）、喷臂（8）、喷臂电机（9）和喷雾组件（10），其中，喷臂滑轨（6）枢轴地设置在箱体（3）内并位于取件臂（4）的上方，滑块（7）套设在喷臂滑轨（6）上并通过螺纹旋合在喷臂滑轨（6）上移动，喷臂（8）的一端固定在滑块（7）上，喷臂（8）的另一端伸出箱体（3）并与喷雾组件（10）连接，喷臂电机（9）固定在箱体（3）内并通过传动部件（15）与喷臂滑轨（6）连接，喷雾组件（10）与喷雾系统连接。

2.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，喷臂滑轨（6）的数量为两根且两根喷臂滑轨（6）上的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的喷雾取件一体机，其特征在于，滑块（7）上设置有与两根喷臂滑轨（6）上的螺纹相旋合的螺纹，滑块（7）横跨套设在两根喷臂滑轨（6）上。

4.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，喷臂电机（9）为伺服电机，喷臂电机（9）通过传动部件（15）与喷臂滑轨（6）进行动力传递以带动喷臂滑轨（6）转动。

5.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，所述喷雾系统包括提供空气源的气泵、提供脱模剂的化学剂罐、连接喷雾组件（10）与所述气泵和所述化学剂罐的导管以及控制喷雾动作的控制装置。

6.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体架（2）通过可调节高度的升降架固定在底座（1）上。

7.根据权利要求6所述的喷雾取件一体机，其特征在于，所述升降架包括四根具有伸缩结构的螺纹导柱（11）和支撑板（12），四根螺纹导柱（11）固定在底座（1）上，支撑板（12）安装在螺纹导柱（11）的顶端，箱体架（2）通过旋转轴可转动地安装在支撑板（12）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体架（2）的底部连接有一可转动的托盘手臂（13），托盘手臂（13）的末端固定有产品托盘（14），产品托盘（14）上设置有重量传感器。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体（3）内安装有带动取件臂（4）前进的取件导轨（16），取件臂（4）安装在取件导轨（16）上，取件导轨（16）由取件电机驱动。