[实用新型]蛇腹式电动采果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种花椒、山楂以及类似农作物果实采摘的工具，具体涉及的是一种电动采果器。 

背景技术

对于花椒、山楂以及樱桃等果实的采摘，多年来一直是人工手工采摘，不仅劳动强度大，而且效率低。随着社会经济的发展，果木经济林在不断地扩大，手工采摘的成本也越来越高，因此人们研发了一些果实采摘器，其中包括有电动剪切工具。然而在采果实践中，现有的电动剪切工具大多存在着使用不够方便、捕捉能力差、效率不够高等不足，还存在着掉叶量大、容易伤枝，剪切下的果实自然落地，不易收集等缺陷。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种蛇腹式电动采果器，在采摘果实时效率高、不伤枝、果实能够一次收集。 

实现上述目的的技术方案是：一种蛇腹式电动采果器，主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构组成，所述剪切刀头包括作为动刀片的圆筒形内齿刀、作为定刀片的圆筒形外齿刀和带动内齿刀旋转的第一直流电机，所述内齿刀尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮，第一直流电机固定在外齿刀的外壁上，第一直流电机轴上安装有第一小齿轮，第一小齿轮与第一环形大齿轮啮合；所述刀头旋摆机构包括弯头接管和第二直流电机，弯头接管的前端与所述外齿刀的尾端插接并固定，在弯头接管的后端外壁上固定有第二环形大齿轮，弯头接 管的尾端插接在导料圆筒的前端并可转动，第二直流电机固定在导料圆筒的外壁上，电机轴上安装有第二小齿轮，第二小齿轮与第二环形大齿轮啮合。 

进一步，所述内齿刀外壁中后部的一圆周上铣有一道环形V型槽，所述外齿刀的管壁中后部的一圆周上攻有均匀间隔的螺纹孔，所述螺纹孔与V型槽的位置对应，对应于每个螺纹孔的V型槽内装有一颗钢珠，钢珠由旋在螺纹孔中的顶丝定位。这样的设置即可防止内齿刀沿其轴线窜动，保证内外两个刀齿位置对应。 

进一步，所述导料圆筒的尾端通过一个弯管接头套连有一个导料尾管。弯管接头可转动，可使导料尾管的尾端管口位置适应其下方接料斗的位置。 

本实用新型整体是空心的，剪切刀头可转动，能够对不同角度的果柄做精准扑捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果实会自动落入连接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不伤树枝，特别适合花椒、山楂以及樱桃等果实的采摘。 

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。 

图2是图1中A-A剖视放大示意图。 

图3是图1中B-B剖视示意图。 

图4是图1中C-C剖视示意图。 

图5是图2中I处放大示意图。 

图6是本实用新型另一个实施例示意图。 

图中：1.外齿刀，2.内齿刀，3.弯头接管，4.导料圆筒，5.第一直流电机，6.第一小齿轮，7.第一大环形齿轮，8.V型槽，9.钢珠，10.顶丝，11.第二直流电机，12.第二小齿轮，13.第二大环形齿轮，14.弯管接头，15.导料尾管。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1-4所示，本实用新型主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构三个部分组成。剪切刀头包括作为动刀片的内齿刀2、作为定刀片的外齿刀1和带动内齿刀2旋转的第一直流电机5。内齿刀2和外齿刀1为圆筒形，刀齿位于圆筒的前端。两个齿刀间隙配合套装在一起，齿口对应。内齿刀2筒壁尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮7。第一直流电机5固定在外齿刀1的外壁上。第一直流电机轴上安装有第一小齿轮6，外齿刀1筒壁上对应于第一小齿轮6的地方有一个缺口，第一小齿轮6在此缺口处与第一环形大齿轮7啮合。刀头旋摆机构包括弯头接管3和第二直流电机11。弯头接管3的前端插接并固定在外齿刀1的尾端，在弯头接管3的后端外壁上固定有第二环形大齿轮13，弯头接管3的尾端插接在导料圆筒4的前端，弯头接管3可绕导料圆筒4的轴线转动。第二直流电机11固定在导料圆筒4的外壁上，该电机轴上安装有第二小齿轮12，第二小齿轮12与第二环形大齿轮13啮合。 

使用时，导料圆筒4基本为竖直状态，而由于剪切刀头通过弯头接管3与导料圆筒4连接，剪切刀头与导料圆筒4形成一定的夹角，因此剪切刀头基本处于倾斜状态。剪切刀头的倾斜状态有利于人对刀口位置的观察，使剪切刀头能够准确地扑捉到果柄对其剪切。