[实用新型]双车快速牵引装置

权利要求书

1.双车快速牵引装置，包括支架（1），所述支架（1）上设有无杆气缸（2），其特征在于：所述支架（1）上设有导向承载轨（3）；所述导向承载轨（3）承载有活动架（4），活动架（4）与导向承载轨（3）之间滚动连接；所述活动架（4）上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件（5），分别位于活动架（4）的两端；所述无杆气缸（2）的输出端与活动架（4）连接。 

2.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述牵引摆臂组件（5）端部设有接近开关（6）。 

3.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述牵引摆臂组件（5）包括取合臂（51）和气缸（52）；所述气缸（52）的输出端与取合臂（51）铰接，气缸（52）的固定端与活动架（4）铰接；所述取合臂（51）与活动架（4）连接。 

4.根据权利要求3所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述取合臂（51）包括摆动部（511）和“L”形的连接部（512）；所述连接部（512）一端与气缸（52）的输出端铰接，一端与摆动部（511）连接；所述摆动部（511）与活动架（4）铰接。 

5.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述活动架（4）通过设在其上竖直辅助轮（41）和水平辅助轮（42）与导向承载轨（3）滚动连接。 

6.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述导向承载轨（3）与活动架（4）的接触面上设有导向梁（31）。 

7.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述无杆气缸（2）输出端连接有推头（21），所述推头（21）的伸出端与设在活动架（4）上的U型推板（43）卡接。 

8.根据权利要求7所述的双车快速牵引装置，其特征在于：所述推头（21）的伸出端与推板（43）之间设有间隙。 

9.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：还包括设在位于牵引摆臂组件（5）下方的导向轨（7）。 

10.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于：双车快速牵引装置还包括定位夹紧装置（8），定位夹紧装置（8）设在当无杆气缸（2）处于行程末端时牵引摆臂组件（5）的下方。