[实用新型]自动锁螺丝机螺丝供料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及自动锁螺丝机螺丝供料系统。 

背景技术

螺丝作为一个紧固件，在产品组装中大量重复使用。一个产品往往有数十颗螺丝需要锁付。工人即使用电动螺丝批或气动螺丝批锁付螺丝，仍然是一件非常辛苦的工作。这种单纯的重复性作业急需一种机器替代。近年来随着移动终端的普及，手机、平板电脑被大量的使用，为了追求美观，小螺丝(M2以下)被大量使用。这种以移动终端为载体的信息革命正在全球张开。因此促生了一个庞大的市场需求。传统的锁螺丝机供料系统由于供料速度慢，且不稳定，不能满足生产流程。为解决以上问题点，本实用新型应运而生。 

实用新型内容

本实用新型实例在于提供一种适合小螺丝(M3以下)的螺丝供料系统，其性能稳定，效率高，通用性强，与产品非接触。它包括：第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、螺丝进料吸嘴、气管、第一螺丝吹料板、第二螺丝吹料板、安装板、第一滑移板、第二滑移板；第一气缸的活动部分与第二螺丝吹料板连接，带动第二螺丝吹料板上下运动，第二气缸的活动部分与第一螺丝吹料板连接，带动第一螺丝吹料板上下运动；所述第一气缸及所述第二气缸通过安装板连接到所述第一滑移板上，所述第一滑移板与所述第三气缸的活动部分连接，所述第三气缸带动所述第一滑移板左右运动；所述螺丝进料吸嘴设置在所述第一螺丝吹料板上，接收螺丝供料器的螺丝；所述气管一端与所述螺丝进料吸嘴密封连接，另一端夹在右导料板与左导料板之间并伸出第二滑移板与出料嘴对接；所述右导料板、左导料板及出料嘴与第二滑移板连接，第二滑移板与所述第四气缸的活动部分连接，在所述第四气缸的作用下沿直线滑轨左右运动。 

优选地，所述右导料板与左导料板的结构形状为：走圆弧轨迹的半圆形截面槽与直线轨迹的半圆形截面槽的结合。 

采用本实用新型中的螺丝供料系统可方便快捷地将螺丝供料器提供的螺丝输送至指定位置，提高了工作效率。 

附图说明

图1为自动锁螺丝机供料系统立体图。 

图2螺丝吹料机构吹料状态示意图。 

图3卡料反吹机构吹气排除排料状态示意图。 

图4为螺丝送入不锈钢铜套吸嘴状态示意图。 

图5螺丝出料口排气部分爆炸图。 

申请文件中各附图标记对应的部件分别如下： 

1、螺丝供料器；2、气管；3、螺丝进料吸嘴；4、第一气缸；5、安装板；6、第一螺丝吹料板；7、第二螺丝吹料板；8、第二气缸；9、第三气缸；10、第一滑移板；11、第四气缸；12、直线滑轨；13、右导料板；14、左导料板；15、第二滑移板；16、出料嘴；17、不锈钢吸嘴；18、缓冲器。 

具体实施方式

本实用新型提供的自动锁螺丝机螺丝供料系统螺丝供料器1，第二螺丝吹料板7，螺丝进料吸嘴3，气管2，第一气缸4，第二气缸8，以及安装板5组成，适用于吹小螺丝的机构。实现过程：当螺丝供料器1将螺丝送到指定位置后待位，此时在第一气缸4和第二气缸8同时伸出作用下第二螺丝吹料板7上移与螺丝进料吸嘴3下移同时进行，到位后第二螺丝吹料板7开始吹气将供料器1上的待位螺丝从螺丝进料吸嘴3吹入气管2中。 

螺丝推料机构如图3包括：气缸11，直线滑轨12，滑移板15，不锈钢吸嘴17，左导料板14，右导料板13，出料嘴16组成。实现过程：在气缸11伸出，滑移板15直线移动，并使出料嘴16与不锈钢吸嘴17对接同心，此时气管2中的螺丝将会被气流推力作用下沿着气管2以及左导料板14右导料板13吹进不锈钢吸嘴17中，并被不锈钢吸嘴17里的真空吸力吸住，然后气缸11缩回，使出料嘴16与不锈钢吸嘴17错位。 

卡料反吹机构如图2包括：气缸9，滑移板10以及螺丝吹料机构组成。当出现螺丝卡在气管2或者卡在左导料板14和右导料板13中时，此时可以使用此机构排料，以使螺丝供料畅通。实现过程：气缸9缩回，滑移板10带动吹料机构组件运动一段距离使螺丝吹料板7与螺丝进料吸嘴3移出螺丝供料器平面吸螺丝位置。此时螺丝吹料板7与螺丝进料吸嘴3在分别气缸4和气缸8伸出作用下运动到位，最后从第二螺丝出料板7吹气，使管路中的螺丝或者杂物排除干净。 

第二螺丝吹料板7出气口与螺丝进料吸嘴3的进料口一直保持同心状态。并且与螺丝供料器1的螺丝等待位半圆形口保持同心。 

螺丝用气吹送进气管2，然后到不锈钢吸嘴17。不锈钢吸嘴17会为每一颗送到位的螺丝提供真空吸力，可防止螺丝因重力掉下。