[实用新型]一种简易供袋盘有效
申请号: | 201320499474.6 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN203410671U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 袁道寒;孔庆伟;李忠华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/20 | 分类号: | B65B43/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150078 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 简易 供袋盘 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种简易供袋盘,属于包装机械领域。
背景技术
目前,对粉末、颗粒状物料进行包装的生产线中,首道工序就是向包装线提供包装用袋,为了降低劳动强度,实现工业自动化生产,一般采用自动供袋机,此类供袋机结构复杂,控制节点多,成本也较高,专利文献CN201110044556.1中公开了一种自动供袋机,此供袋机虽然提高了工作效率,但结构较为复杂,实施成本较高,且对空间占用尺寸有要求,与此类似的装置还有专利文献CN201220439944.5中公开的一种机器人上袋袋库装置,虽然减少了所需空间尺寸,但结构仍然很复杂。
实用新型内容
为了解决现有的供袋机结构较为复杂、所需空间占用尺寸大的问题,本实用新型提出了一种简易供袋盘,它包括机架(1)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4),其中机架(1)上表面设有左右两个空袋位,左侧为暂存位,右侧为供袋位,机架(1)右端设有右挡板(3),机架(1)后端设有调节挡板(2),机架(1)前端设有固定挡板,机架(1)上还设有前后两个长缺口,机架(1)的下部与推袋机构(4)连接,推袋机构(4)在前后、左右方向上均位于机架(1)的内部,推袋机构(4)上设有两个推杆(4-6),两个推杆(4-6)分别从机架(1)中的两个长缺口中伸出,两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动。
所述推袋机构(4)包括推袋气缸(4-1),推袋气缸(4-1)固定在机架(1)上,推袋气缸(4-1)的缸杆铰接在曲柄(4-2)上,曲柄(4-2)的一端与支座(4-3)铰接,支座(4-3)固定在机架(1)上,曲柄(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接,连杆(4-4)的另一端与移动小车(4-5)铰接,移动小车(4-5)下端的滚轮与导柱(4-7)连接,移动小车(4-5)可沿导柱(4-7)作左右直线运动,导柱(4-7)固定在机架(1)上,移动小车(4-5)的上端还设有两个推杆(4-6),两个推杆(4-6)分别位于机架(1)的两个长缺口中。
本实用新型的工作原理是:初始时可在机架(1)上放置两摞空袋(A),右挡板(3)、调节挡板(2)和固定挡板可限制空袋(A)的位置,当右侧供袋位的空袋(A)被取完后,推袋气缸(4-1)缸杆缩回,驱动曲柄(4-2)带动移动小车(4-5)沿导柱(4-7)向右运动,两个推杆(4-6)在移动小车(4-5)的带动下将暂存位的空袋(A)向右推送至供袋位,然后推袋气缸(4-1)缸杆伸出,驱动推杆(4-6)回到左侧的初始位置。
本实用新型的有益效果是:利用气缸驱动曲柄滑块机构,使推杆完成推袋动作,不仅简化了结构,还使整个推袋机构完全位于供袋盘的内部,减小了供袋盘的占用空间。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是推袋机构(4)的结构示意图。
图4是推空袋工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图4,一种简易供袋盘,它包括机架(1)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4),其中机架(1)上表面设有左右两个空袋位,左侧为暂存位,右侧为供袋位,机架(1)右端设有右挡板(3),机架(1)后端设有调节挡板(2),机架(1)前端设有固定挡板,机架(1)上还设有前后两个长缺口,机架(1)的下部与推袋机构(4)连接,推袋机构(4)在前后、左右方向上均位于机架(1)的内部,推袋机构(4)上设有两个推杆(4-6),两个推杆(4-6)分别从机架(1)中的两个长缺口中伸出,两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动。
上述推袋机构(4)包括推袋气缸(4-1),推袋气缸(4-1)固定在机架(1)上,推袋气缸(4-1)的缸杆铰接在曲柄(4-2)上,曲柄(4-2)的一端与支座(4-3)铰接,支座(4-3)固定在机架(1)上,曲柄(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接,连杆(4-4)的另一端与移动小车(4-5)铰接,移动小车(4-5)下端的滚轮与导柱(4-7)连接,移动小车(4-5)可沿导柱(4-7)作左右直线运动,导柱(4-7)固定在机架(1)上,移动小车(4-5)的上端还设有两个推杆(4-6),两个推杆(4-6)分别位于机架(1)的两个长缺口中。
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